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人类最早使用的武器就是棍棒，一种不经过任何加工的简单棍棒。为了提高使用性能。不久就出现了经过加工的棍。称之为“殳”(shū，音舒)。
殳一股长度为两米友右，分带头和不带头的两种。不带头的殳，称为梧(棒的异体字)，或名梃。一般为木制。两头有棱。方便打击。木棓是秦以前重要的步兵兵器。因其廉价且当时士兵防护较差。有棍手对砸就可以伤人了。
汉代有一种礼殳，是无头殳，就是所谓“执金吾”的“金吾”，通体铜铸，两头包金(金箍棒)，持之卫护皇帝，非常威武。并且，从汉代开始，铁棒也出现了。战车兵所配的殳，多为有头的殳，其头金属制，或为带尖的箍，或为刺，或为球，或者几种兼而有之，长度也较步战的棓略长。在曾侯乙墓出土殳之前，殳到底为何形制，一直因缺乏实物证据不得而知。1955年，安徽寿县蔡侯墓曾出土过殳，却定名为三棱矛，后来才根据曾侯乙墓的考古成果予以正名。1978年曾侯乙墓出土殳7件，其中3件殳刃部较长，一侧的刃上皆铸篆书一行“曾侯之用殳”，这是我国迄今为止惟一一次出土自铭为“殳”的兵器，真正彻底解开了殳的形制之谜。
殳有刃，晋则无刃仅有铜套，两兵器的杆均为积竹木，八棱形，外表缠丝线。一些古籍中有关“殳”的记载与上述晋一致，如《毛诗》云：“殳长丈二而无刃”。1979年版的《辞海》便据此对殳作出定义：“古代撞击用的兵器，竹制，长一丈二尺，头上不用金属为刃，八棱而尖。”直至1989年《曾侯乙墓》一书出版，明确指出该墓出土的殳，与墓中竹简相佐证，可知殳有两种形状。这种有刃之殳与矛相类，可能即文献所载“锐殳”。而1999年版《辞海》仍基本沿袭20年前的解释。2001年印刷的大多数权威工具书也是如此，如《现代汉语词典》：“殳，古代的一种兵器，用竹竿制成，有棱无刃。”《新华词典》的记载是：“古代兵器，用竹等制成，一端有棱无刃。”
殳(棍)是原始社会主要生产工具之一，也是最早用于战争中的武器之一。古人山居穴处，不免为毒蛇猛兽所侵，又无锐兵利刃以御敌，山间树木丛杂，随处皆是，往往折之以为自卫之器。殳多用檀枣栗桧等木制作，粗细不等，视人力为标准。或取其坚实，或取其柔韧，总以不易损折者为上品，两端以铜、铁箍之，头顶端有圆筒形、多棱尖角形等。
随着车战消逝而减弱了殳的实战价值和攻击作用，故长度改为八尺，易名为棍。后又以人体之长度为准，使殳及人之眉间而止，名曰齐眉棍，始有棍之传世。棍是打基础的兵器，素有“百兵之首”之称。我国古代，棍棒的名称很多，如杖、杵、梃、棒、棍等。棒长约五尺，以坚韧白蜡木制成。《武经总要》把棍棒列有杆棒、狼牙棒、钩棒、大棍、齐眉棍、三节棍、大梢子棍、手梢子棍等类。为了加强杀伤力，在棍棒的端头加附各种坚利之物，就形成不同形制的棒。钩棒出于宋代，是一种前端带尖的强化棍棒类兵器，长约150厘米。其特征是在前端安有带两个钩的锐利枪头。由于这一特殊构造，不仅能像棍棒那样进行打
