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太极拳运动之大纲有三，分天地人为三阶。人阶为舒筋活血之运动，地阶为开关达节之运动，天阶为知觉作用之运动。次目有九，每阶下各系三级，是为三阶九级。
人阶三级
一为自肩至腕之舒筋法（一阶一级）：其法以舒腕为先，肘次之，肩又次之。毫不用力，由至柔而渐进。皆以曲中求直，厥形为圆。
二为自胯至踵（一阶二级）：自胯至膝至?，俱要松柔。其力量在足心，而受于地。足要分虚实，手亦然。
三为自尾至顶（一阶三级）：所谓柔腰百折若无骨者，脊柔筋使然。其要在尾闾中正，及顶头悬耳。
地阶三级
一气沉丹田（二阶一级）：肩稍沉，肘稍垂，则气可引至胃脘。胸微陷，背微弓，则气可沉至丹田矣。
二气达乎四肢（二阶二级）：气沉丹田后似可由心驱遣，便使气至胯至膝至踵，复至肩至肘至腕。
三越尾闾达乎泥丸（二阶三级）：气沉丹田，待功纯、火候到，不期然而然自然越过尾闾，不可丝毫勉强。越过尾闾，复冲开夹脊，度玉枕，达泥丸。
天阶三级
一听劲（三阶一级）：唯柔乃能与对手黏连相随。能黏连，则我之气与彼气相接触，欲测其气之动静，故曰听。
二懂劲（三阶二级）：彼微动，我可听而得知，我先动则懂而知之。然微动易测，未动难知。苟能于未动听而知之，其庶乎阶及神明矣。
三为阶及神明（三阶三级）：气能得化境，而乎精神之作用。其所谓无力之力，神力也。目之所注，神之所到，气已随之，气能运身。不待心动而神可以挟气而行，是为神力，亦可谓之神速。
散手论
散手即散打。无定法，推手大捋，乃着熟功夫。着熟即是学听劲，由听劲而渐悟懂劲。即懂劲无所谓着与不着、散与不散、黏与不黏、随与不随，此皆费辞，不得中肯綮。散手之方在五行，所谓进退顾盼定也。苟能懂劲且知方，则用全矣。
推手论
揽雀尾即推手之基本动作，又释程序篇谓天阶，为知觉作用之运动。曰听劲，曰懂劲，曰阶及神明，此三级也，亦皆基于推手。循序而进，由听劲以至于阶及神明，则已登峰造极矣。
曼髯三宝
若问余四十年之心得，却只有十二字。曰：吞天之气，接地之力，寿人以柔。曰：请言其效用。曰：在人体则气乃率血而行，故气旺血旺。“天”富有大气，多取之不以为贪也。“力”在人体有大用，“地”贵有载力，倘能接其毫厘，则为用亦无穷矣。致“柔”则老氏所谓，能若婴儿，则“寿”亦可以无疆矣。
