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内劲的发出，是心与意、意与气、气与力、肩与跨、肘与膝、手与足内外六合能力的综合体现，而下盘的功夫极为重要。六合的能力需要坚持不断地苦练和体悟。
发出内劲的基本要诀是‘以柔而用刚，以缓而用疾’，对此应全面的理解。
发内劲的基本功有四条：
一为‘气血为一’，这是调气培元的功夫。凝气血为一体，聚内气于丹田，发劲才能得心应手。此即习练纳卦盘根功法所得的真实功夫。劲源于内聚丹气之中。
二为‘随机而生’，这是无念领气的功夫。领气发力是在有意而无念之中随机完成的。此即吸之气聚，呼之力达，无念而领，无意而成，力行于无念领气之时。
三为‘曲住伸行’，这是自然拔力的功夫。曲住要身低式小，伸行要伸筋拔力。此即曲住为阴为虚、伸行为阳为实。曲回伸进，闭转腾挪，拔力于曲住伸行之间。
四为‘柔中出刚’，这是起落发劲的功夫。起式时手动为柔，手在胸时出手为刚；落式时含胸为柔，落点时发劲为刚。此即柔中发力，刚出柔中。起如水之翻浪，落如霹雳击地，劲发于一起一落之中。
总之，劲源于气，力行无念，曲伸拔力，劲发起落。此乃宋氏形意拳发出内劲的要旨。车润田大师强调，以上四条，述之为四，用之为一，不可分割，需用心体悟，解其妙意。
形意拳的劲法有三，即‘明刚之劲’、‘暗柔之劲’和‘化虚之劲’。一些初练者对‘化虚之劲’很难理解其中的真实意义。车润田先生生前对‘化虚之劲’的理解作过一些笔记，现整理如下，供后学者参考：
‘化虚之劲’是形意拳‘练神还虚’所得到的劲法功夫。‘练神还虚’其源理出于《洗髓经》。所谓练神，实际上指的是人的心态修养。人在世间不可贪得无度，‘净心’是‘练神’的真谛。所谓‘还虚’，就是要回归自然的本体，一切顺乎于自然规律。‘练神还虚’也就是‘顺其自然’。因此，‘练神还虚’是心态、观念的一种修养。形意拳前辈将这种人生理念运用到拳术之中，总结出一套更优于‘明刚之劲’、‘暗柔之劲’的劲法，这就是‘化虚之劲’。
‘化虚之劲’是形意拳最高层次的劲法。拳谱中所讲的“拳无拳，意无意，无意之中是真意”，就是‘化虚之劲’，其特点有三：
第一、拳不见形。拳打三节不见形，若见形影不为能。此乃‘拳无拳’之义。
第二、随时而发。伸进曲回，起手落式皆为劲用。此乃‘意无意’之义。
第三、寂然不动。无入而不自利，无住而不自得，有感而自遂通。此乃‘无意之中是真意’。
‘化虚之劲’的‘虚’，并非‘虚无’，而是指‘精’的本体。‘虚’，也不是无力于彼，而是对方产生的一种无法破解的感受。‘奇无不正，正无不奇，奇中有正，正中有奇，奇正变化，无端不穷’，讲的就是虚中有实，实中有虚，虚虚实实，变化无穷。虚即为精，实则为灵。这是‘用虚’的真实意义。在拳术中达到‘拳去不空回’的水平，即已进入化虚之境。
‘化虚之劲’的习练，与明劲、暗劲的练法不同。明劲和暗劲带有‘划’劲的力法，故拳之起落俱短。而化劲形式上手足的动作...
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