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我们中华民族堪称武术为国粹，可以说当之无愧的是太极拳国之瑰宝。太极拳理论博大精深，武式太极拳为太极百花园中一枝独秀的奇葩。它在武林这篇绿洲上深深扎下了根。作为武式太极拳传人，我们要研究整理和探讨它的关键所在。内在劲力是武式太极拳的核心。一代名师陈固安先生在他的论著中阐述道：“劲者是整体的、形而劲则无形，力显于外，劲温于内，力浮而劲沉，力涩而劲畅，力迟而劲速，力散而劲聚，力纯而劲锐，力滞而劲灵”是也。
凡太极拳者，感觉“劲”与“力”对拳架娴熟，推手运用自如，功底深厚，劲力顺达之魅力。故没有经过高温溶解锤炼过的生铁，可以比喻为“力”，“力”是自然之力，它是人体固有的，也是本能的，分布在全身。太极拳要求的用意不用力，就是不用这种自然力，也称之为拙力。但是要用劲的，这种劲称为内劲，也成为太极劲。这个劲不是自然力，但和自然力是分不开的，也就是说力与劲是有区别的，但又不能截然分开，因为劲来源于力，力是基础，也就是经过加工训练才能转化为劲，比如没有铁，何以能出钢?生铁经过高温溶解，再经过锤炼可以成钢，但钢的来源是铁，因为钢与铁，力与劲是不能截然分开的。“由松如柔，运柔成刚，刚柔相济，达到有刚有柔的效果。”
何谓“力”?约言之，人体内各部位的物体相互作用或外界物体作用于人体，故而产生之效应，前者称之为“内力”即劲，后者称之为“外力”。两种力无不都在大脑皮层支配下惊醒意识活动。无意则无力。“内力”和“外力”是一个问题的两个方面，且互为因果，辩证统一。习练太极拳也要重视外力训练。俗语讲“内练一口气，外练筋骨皮。”要素有三：肌肉之横截面与力量成正比，肌肉之收缩力与扩张之速度与力量成正比。由此可见肌肉对力量之关系何等重要。在走架中无论高举或下势，还是推手当中之底盘放人等。若有意则穷肌，心有余而力不足，皮包骨头弱不禁风，何以成为强者?太极拳则以肌肉放松、灵活、变化、协调、弹力等特点。外家拳则不然，外家拳是练力，而内家拳是练劲。太极拳尚巧劲，不尚拙力，而是一贯练意不练力。
“劲”即内力也，人体内自身运劲也。全身皆手，每一个质点均具有力点和化点两重性。通过走架子，提高大脑对体松、神凝、气沉之支配能力，从而达到身正轴灵移动步履，各节放松，迈步如猫行，动如抽丝，虚实分明，轻灵圆活，内外协调。“内劲”、“内力”也，内劲之重要能源，为在高级神经支配下，“气为血之帅，血为气之神”，故有真气运行，周天皆通一说。然在调吸方法上要采用腹式呼吸发，即顺呼吸，无论呼式吸式均要意守丹田。所谓自然呼吸乃指此种呼吸方法要自然，不可强求。
故曰：“滴水穿石非一日之能，功高百丈乃耐片刻之功”。功到自然成是也。
力有百种，无论摩擦力、弹性力、作用力与反作用力，太极拳之五行几门功，圆周、旋转、匀速、加速重力合成与分解力、杠杆力等等运动力学原理，皆以“劲”和“力”为基础也。
单有这些还不够，必须还要有一套科
