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沿革
武式太极拳起始於19世纪中叶的清直隶广平府(今河北省邯郸市永年县广府镇)。
武禹襄(1812－1880)，广平府东街人。因科举不中，遂绝意仕途，居家研文习武，以教授子侄为业。同乡杨禄禅在外闯荡多年旋里后，以拳艺示诸同好，武禹襄深爱其艺之精，常相聚交流，一年时间，已基本掌握了杨禄禅拳艺的路数和特点。愈研兴趣愈浓，欲罢不能，於是南下温县赵堡镇，造访当地名拳师陈清平，研究月余，满意而归从此，武禹襄对拳艺更加爱不释手，并以自己的博学融入拳理的钻研之中。他的两位兄长先后辞官而归，也都十分关注习武格斗之技。他的两个外甥李经纶、承纶也随其深习此艺，这样在武禹襄周围就形成了一个研习拳艺的浓厚氛围。他们在研习过程中，得到散落民间的一本王宗岳的“拳论”，该拳论以清代初期蔚为风尚的“太极”学说立论，对拳术格斗之艺进行了精微深刻的论述，提出不尚力、不尚快、阴阳相济等重要理念，从而使拳艺摆脱了“有力打无力”的所谓“先天自然之能”，为拳艺的质的发展奠定了理论基础。这篇拳论对武氏兄弟的影响很大，启发他们沿着一条充满浓郁理论色彩的习武之路不断开掘。正是在这样一个特殊的氛围之中，在他们的理论研究成果“老三本”里，破天荒地出现了一个特定名词“太极拳”，这是“太极拳”首次现身的历史文献。
武禹襄传人李经纶以拳艺高超名闻遐适，更以手订“老三本”而名垂青史。他的传人郝为真传拳邢台，邢台成了这一派拳艺广为传播的一个重要桥梁。郝为真进京传拳孙禄堂，孙禄堂集太极、形意、八卦於一身，遂有后来的“孙式太极拳”问世。郝为真受聘为省立十三中学教员，公开集体传授太极拳。河北清河人葛顺成(李经纶传人)，闫志高(郝为真传人)将太极拳带回清河，葛顺成传人霍梦魁、顾胤柯加上闫志高先后赴沈阳传拳，被称为“清河三杰”，开始了太极拳在东北的早期传播。郝为真后人继承先人余绪走出去传拳，在南京、上海成绩卓著，培养了徐震、张士一等重要传人。李经纶之子李逊之借永年国术馆阵地在家乡纳徒授拳，培养了魏佩林、姚继祖等一代名家，成为后来永年本土的一支重要太极拳力量。
武禹褒被尊称为武式太极拳的创始人，邯郸永年广府被称为武式太极拳的发祥地。
武式太极拳的理论著作
最早是李经纶的“老三本”，即李将王宗岳、武禹襄和其本人的相关论述汇编一册，手抄三本，一本交弟子郝为真，一本交胞弟李承纶，一夺自藏，人称“老三本”。这是有史以来第一次形成体系的太极拳理论典籍，被太极拳各流派奉为圭臬，并成为中华武术理论宝库的重要组成部分。
另外有徐震的《太极拳考信录》，《太极拳发微》，郝少如的《武式太极拳》，姚继祖的《武氏太极拳全书》，吴文翰的《武派太极拳体用大全》，翟维传的《武式太极拳述真》，李剑方的《太极文武论》等。
武式太极拳套路
武式太极拳套路在传播过程中，因受各地原有拳术的影响，形成较大差异。永年姚继祖《武氏太极拳全书》
