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京城杨式太极拳传人汪永泉先生在授课时多次提到推手有“猛推硬搡之误解”。汪先生在《杨式太极拳述真》“揉手综述”一节里，将“推手”改用“揉手”之称谓。因为用“推”字，手上容易出力，有悖于“用意不用力”。
从揉手的“揉”字使用，可以看出，揉手是训练太极功夫的上乘功法。通过双人揉手可以训练“八门”、“五步”、“十三势”的功夫。即四正：北(*%)、南(捋)、东(挤)、西(按)。四隅：西北(采)、西南(扌列))、东北(肘)、东南(靠)。是不是双人揉手都不出力就算功成呢?不能这样说。双人揉手习练是练太极拳者从揉手中体验和掌握松柔、阴阳、虚实、开合、轻灵、安舒中正、用意不用力以及触觉训练的过程。
松柔
太极拳讲究松柔。通过盘拳，周身上下根基的脚、踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕、手等九大关节皆要放松，手脚的几十个小关节也要一一松开。
拳论要求的是“极柔软”，通过双人揉手，体验练拳中九大关节松开在与对方接触中的感觉。在下“其根在脚”，脚不可用力踩在地上，而是平松落地，揉手时脚也要松着地，如有双轻的感觉就对了。两人双手相接时不是用力相交，因为双方握手式的紧紧握在一起有悖松柔之理，而是似接非接的虚接。拳论规范“接手分清你和我，彼此之间不混合”。依笔者之体验，以四梢空接手为宜。双方揉手时，进方主动向前，守方应随对方进手而松随。松随就是从人，不可拦截、阻挡。这种松随，可在室内揉，随衣架上悬衣在悬中作体验；在室外揉推细小树枝或柳树梢去找感觉。二人揉手习惯后，接手时虚离开，一来一往，有妙其窍、神其奥的神奇，将给你带来功成的愉悦。
阴阳
太极拳的一大要素是阴阳。《太极拳论》开宗明义说：“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济。”太极拳是阴阳变化之拳，阴隐阳显，离开阴阳就甭谈“太极”拳。
盘拳和揉手同是阴阳变化动态运行，但个人和双人的体验不一样。盘拳中的阴阳变动与双人揉手中的阴阳变化既同又异。相同之处是动则阴阳变化，盘拳中，一个拳势分出阴阳若干动。如“搂膝拗步”6阴6阳共12动，动与动之间的起止点以阴阳变转为基因的，阴的起点是阳的止点，阳的起点是阴的止点，循套路弧形线周而复始，阴阳变化不停。一套杨禹廷83式拳，从起势到收势163个阴动，163个阳动，共326动，阴阳平衡极为严谨。
揉手的阴阳变化不同于盘拳，双方在接手之前，守方的身形四肢均应以阴势站立，进方进手以阴势相接，接手的起点为阴，止点仍为阴，视对方变化而变。如对方被空而跃出，以阴结束。
脚为根，阴阳变化其根在脚。但是周身上下是一综合功夫，不单是左右脚，左右手。手上有阴阳，指梢上有阴阳，身体局部小到十分之一、百分之一都有阴阳。习练者要细心揣摩，悟中有得。
虚实
虚实也是阴阳的具体体现。拳论云：“变转虚实须留意”、“一处有一处虚实，处处总此一虚实”。虚实的操作并不是随心所欲，也是有难度的
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