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形意论
形者，形象也。意者，心意也。人为万物之灵，能感通诸事之应，是以心在内，而理周乎物；物在外，而理具于心。意者，心之所发也。是故心意诚于中，而万物形于外，内外相感，不外一气之流行。故达摩祖师本之，而创是拳。其旨在养气，在益力。动作简而功无穷，故名之曰形意拳也。
形意拳一气
太极本混混沌沌，无形无意，而其中却含有一气，其气流行宇内，无所不至，而生机萌焉。名曰“一气”，亦曰“先天真一之气”。由是气而生两仪，而天地始分，阴阳始判，人类亦于是乎产生。故是气也，实为人类性命之根，造化之源，生死之本。人能养是气而保之弗失，则长生，断丧之而听其涣散，则夭死。形意拳者，是以后天人为之锻炼，参阴阳，合造化，欲旋乾转坤，由后天返先天，保养是气，而使之登于寿域者也。故是拳虽变化万端，玄妙百出，若概括言之，总不外乎炼气二字而已。
形意拳两仪
两仪者，由一气而生，即天地也，亦即阴阳也。独阳则不生，孤阴则不长，阴阳酝酿，而万物化生，此天地自然之理也。人生亦一小天地也；凡四体百骸，一举一动，无一不可以阴阳分之。阴阳和，则体健而动作顺；阴阳乖，则体弱而举动失措。盖阴阳由“先天真一之气”而生，然欲养此先天真一气，而保持不失，亦必先自阴阳调和始。此习形意拳者，不可不知两仪者也。如以人体言：肩，阳也；胯，阴也。肩与胯须相合，即阴阳相合也(肩与胯合，肘与膝合，手与足合，是曰内三合。另见后文形意拳六合)。肘，阳也；膝，阴也，肘与膝须相合，即阴阳相合也。手，阳也；足，阴也，手与足相合，即阴阳相合也。以动作言：伸，阳也，缩，阴也；起，阳也，落，阴也。伸缩自然，起落合度，亦即阴阳相合之谓也。他如阴中有阳，阳中有阴，阴极则生阳，阳极则生阴，错综变化，莫可端倪，学者须体会其意而明辨之可也。
形意拳三体
三体者，天地人三才之象也。在拳中为头手足是也。三体又各分为三节，而内外相合。头为根节，在外为头，在内为泥丸是也。脊背为中节，在外为脊背，在内为心是也。腰为梢节，在外为腰，在内为丹田是也。又如肩为根节，肘为中节，手为梢节。胯为根节，膝为中节，足为梢节。是三节之中，又各有三节也。此理乃合于六书之九数。丹书云：“道自虚无生一气，便从一气产阴阳。阴阳再合成三体，三体重生万物张。”此之谓也。
形意拳四法
一曰身法，二曰手法，三曰脚法，四曰步法。
身法：不可前栽后仰，不可左斜右歪，往前一直而进，向后一直而退。
手法：其劲在腕，其力在指，转动灵活，开合自如。
脚法：脚起而躜，脚落而翻，不躜不翻，一寸而先。
步法：又有寸步、疾步、躜步三法。寸步者，即张身用寸力催逼而进，后足一蹬，前足自进(不必换步)。疾步者，马形步也。其要全在后足用力，所谓消息全凭后足蹬也。躜步者，一足放直前进，后足随之。步法除寸疾二步外，躜步最为普通，在三步中尤称最要者也。
形意拳五纲
劈拳者，五行属金，而养肺。其劲顺，则肺气和，夫人
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