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七星竿是八卦门中独特的器械，为八卦掌创始人董海川祖师所创。七星竿套路结构严谨，形神兼备，以击、点人体穴位为要。
七星竿的来历众说纷纭，且颇具传奇色彩，以下是具有代表性的两种说法。
清朝时期，宫廷和王府内，为了惩罚那些犯了错误的官员、宫女、下人、太监等，设有种类繁多的刑具，其中一种叫“竹杖”，竹竿所制，指般粗细，一米多长，竹管内灌有水银（汞），此械打在手上或臀部疼痛钻心，特别具有一种直逼骨头的通透力。受此“竹杖”击打之人，如不将药内服外敷，不日创口就会溃烂，重者能终身落残。董海川祖师在王府中多年，受“竹杖”启发，发明创编出轻便灵巧，易带实用，打穴击软的七星竿。
另有一种说法与董海川的弟子樊志湧有关。
有一天，董海川祖师看见樊志湧在府内后花园的假山上，用一根青竹竿追打一条小白蛇，那小东西或盘或行或躲或闪，樊志湧无论是打、撩、扫、点，还是挑、扎、抽、勾，就是打不着小白蛇，累得他周身是汗，又气又急。
董海川问樊志湧这是在干什么？樊对师父说，近些日子来，不论早晚，弟子一练功，这条小白蛇就爬在假山上看，还不住地摇头摆尾，练完功后，我走了，它也没了。我再练功，它又摇头晃脑地出来了，我去追打，它就没影，我再回来练功，它又钻出来摇头晃脑，只是打不着，抓不住，真是气死弟子了。
董海川祖师笑道：别气也别急，明天清晨你照旧来此练功，让为师来会会这条小白蛇。
第二天樊志湧练功时，那条小白蛇又来了，这时忽见假山旁竹丛摇动，一条影子箭一般朝假山上飞去。当樊志湧定睛望去时，董海川祖师已然用一截青竹竿挑着那条小白蛇来到樊志湧跟前。樊志湧大惊道：师父，您是用什么招术把它打住的？董海川祖师笑着说：“对付它，一打一扫一点，再这么一挑，它就如此了。”樊志湧惊讶道：真是神技呀！师父，这小东西死了吗？董海川祖师说：“哪儿忍心打死它，这也是一条命呀”，说着朝山上一挥竿，那条小白蛇便隐入山石后边不见了。
据说董海川受这次用竹竿打蛇的启发，又借鉴宫中“竹杖”的做法和作用，匠心独具，结合《易经》之阴阳、八卦之理，创编出了四趟风格独特，技击性极强，武术器械中独一无二的七星竿套路。
那么，七星竿是如何传承下来的呢？这其中还有一个耐人寻味又难解的迷，有待门人破解。董祖师生平擅用子午鸳鸯钺等短小兵刃。七星竿是他制作的“长”兵刃。因此，在七星竿的制作、套路编排、演练以及用法上都显示出特有的独具匠心。由于竿法玄妙，艺不轻传，董祖师仅授于入室弟子尹福一人（字德安，号寿鹏），尹先师后来又把七星竿之练法传给自己的门人杨名山、金毓慧等人，可能传的人少，不久，第四趟竿法失传。金毓慧是文人，不以传武为业。董祖师得意弟子梁振蒲师祖的弟子郭古民、李子鸣二位先师跟金毓慧相处甚好，因此，跟金毓慧学得七星竿竿法，学没学到第四趟竿法不得而知。后七星竿从郭、李二位先师手中广传门中弟子。不知何故，仅传出三趟，第四趟由此失传，有待挖掘。
七星竿是用竹竿做的兵器，但并不是什
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