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在技击原则上，意拳主张后发先至，抢占中门。拳谱说：“视人如蒿草，打人如走路。”“练拳时无人似有人，交手时有人似无人”。在交手时，则要求“遇敌犹如火烧身，硬打硬进无遮拦”，“拳打三节不见形，如见形影不为能”，“起如风，落如箭，打倒还嫌慢”。意拳要求在最短时间内解决战斗：“不招不架，只是一下”。意思是敌人打来，我根本不必招架，只须致命一击，便可取胜。清末时，有的意拳高手常常是一拳即将强敌打飞，乃至一拳将强敌击毙。
在技击原则上，内家拳与外家拳有着明显的差别，这主要表现在以下几个方面：
一是“不争先”
老子《道德经》中有“不敢为天下先”的说法，这是内家拳技击的战略原则。既然是武术，为什么不争先呢？首先，这是因为，道家哲学本来就和佛家思想一样，以空寂虚无为本体，要求把所有的人世的纷争放下，反对所有的高下之分，从有为入无为，从而达到证道的那种精神的永恒。由于这样的原则，内家拳首先是以武演道，以武证道，并不与人争武技的高低，即使与人较技，也是礼让三先，点到为止。
表现在技击上，内家拳“不争先”的战略原则就是以静制动、舍己从人。内家拳不主动进攻，而是等对手发动后借力打力，太极拳的说法是舍己从人，你的力打过来我顺着你的力走，然后再加上一个力，引进落空，往往犯者“应手而仆”。
二是以柔克刚
老子认为，天下最柔弱的莫过于水，最卑下的也莫过于水，然而，最强大的也是水。从这种水的智慧就可以看出，唯其柔弱才能刚强，唯其柔弱才能胜过刚强。内家拳是以深厚的内功为基础的。如果没有意到形起、形起力发、力发神贯的上乘内功功夫，柔弱也就不可能坚刚，也就不可能如水之无所不至、无所不入，如抽丝之连绵不断，迎敌则无所不适，克敌则无坚不摧。
三是后发先至
内家拳法在战术上的原则是“后发制人”。这与老子在《道德经》中所讲“无为而无不为”、“我唯不争，故天下莫之能争”的思想是有血缘关系的。太极拳论有“不敢进寸而退尺”、“彼不动，我不动，彼微动，己先动”之说。
“后发先至”的战术原则具有很深的含义。因为，彼先动我未动的时候，彼方的虚实都呈现出来，我可以静以观之，避实就虚进行还击。而彼动我未动，彼却不知我的虚实，会像狗咬刺猬无处下口。此即形成“人不知我，我独知人”的局面。如《太极拳浅说》言：“太极拳以不先发动为主，遇敌来击，先以化劲化之，待其不稳，从而击之则用发劲。”如《八卦掌四十八法决》言：“八卦掌法不挡架，手欲弃取顺中成，手出要择途径近，后发先至逞技能。”又如《太极拳法诀》云：“三换二据一挤按，搭手遇棚莫让先。柔中有刚攻不破，刚里无柔不为坚。避人攻守五行体，七星八卦用为先。妙在全凭能借力，引进落空奥无边。”
四是柔化圆活
内家拳法从学到练到实用技击，讲究柔化和圆活，讲顺气养气，讲气沉丹田，浑身所有的拙劲和僵劲必须练掉。按照拳谱的要求，
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