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形意拳乃内家拳系的一大主流，该拳看似朴实无华，实则内涵极深，如不明拳理，不懂阴阳，不知脉络格式，不晓气窍劲诀，不依法勤练，很难掌握个中奥妙的。形意拳其特点以散手为主，套路辅之。其动作形式虽简单，然而要求严谨，不以虚招花架炫人耳目，注重健身与技击之实际效果。根据人体生理之特点和内经有关气机与脏象的理论，通过练拳可调节脏腑之气血，加强其活动功能，以强身健脑，修残补缺；根据五行生克制化之理，因势利导，以出奇制胜。此拳种内外兼修，气形合一，健身与技击并行不悖，乃是形意拳之真谛。
十二形拳系摹拟龙虎鹰熊马鲐燕猴鹞鼍蛇鸡等动物的动作形象特点，作为技击方法，编成拳套的，大多由五行拳手法演变而来，故称子拳。如龙虎鹰马鸡等手法自上而下打击，系由劈拳发展演变而来。熊鼍是顾法，由横拳演变而来。另一些专打下节，如鲐、燕、蛇形以肩靠为主，鸡形则专练打击之准确性与鸡腿步法轻捷稳重之功，形意一般走鸡步。
一、龙形拳
此拳采取龙升盘旋之能的特点。练时拗步，右手起钻落翻，左腿后退，右腿前进，两腿剪形交叉，纵身跃起，同时左手从右手背上向前伸展，随即全身下降，成坐盘之势。纵身时，应凝神静气，气沉丹田，以免呼吸急迫。身法方面应注意升降伸缩之能，起时胸腹吸劲，胴势空穹，有拔背之功，俾敌手落空；降时束缩坐盘，前手极力前伸，后手极力后引，成拉弓之劲。两手左前右后侧身向右后方牵引，前手控制敌肘，后手控制敌腕，使其向侧后跌出。手法似鹰形，惟鹰形重打，龙形重顾，腰际旋转，抽身掉膀之功，至为重要。纵身而起可增强坠落下压之力，前后换步，身向自可左右变换，使敌手落空；而且因未退步，仍能紧沾敌身，使其不易走脱，便于牵引。
龙形纵身跳跃较难，也可改为右腿提起，脚尖外摆，前踹而下，成坐盘势。前腿稍提，顺步而下，踹敌趾骨，或踹其脚面。意拳一般不用踢腿，恐其导致失重，或腿高容易被敌擒拿，所谓"脚踢浑身是空"。而龙形脚不高，又以双手控制敌臂，可保无虞。
当实际运用时，可变招为右手刁敌腕，左手前探，随机取敌之眼、喉或心窝部。又进退连环拳中之狸猫倒上树式，实为反身龙形，随转身即以右手接敌手，左手前伸、后捋。也可变为右手刁敌手，上左步，以左手进击。
二、虎形拳
虎形拳采用猛虎扑食之势，是形意拳中最常用的打法。双手顺旋而回，收至腹前束身，两脚并步，一实一虚；虚步向对侧前方进步，后足跟进，同时双手由丹田钻起，至口前，向敌前胸直扑。应注意两肘夹肋而出，及至敌身，先上搓，立即逆旋翻手，以手心下按敌胸，将敌击出。
此拳起钻落翻，形如鹰形，只是双手齐出，冲击力更强，而且双臂合抱，中门封闭，比较安全。其动作犹如扳辘轳之劲。
另一打法是双手起钻至口前，即可逆旋翻手，向敌胸推按。
发劲时要坠臀强膝，气整力合。
三、鹰形拳
此拳采取鹰抓之特点，出手疾而着手狠。两手起钻落翻似劈掌，但改拳劈为掌击，打击部位在心窝。走拗步，也可顺步。一般常鹰熊合演，起钻握拳于肩
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