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太极拳的原则是松柔轻灵，丝毫不用力，着重使用内劲。何为内劲？即是用功中以姿势套路运动集聚成的丹田劲。此劲是先天自然之气和后天人之本力所结合的统一体。它是通过气与力配合转化，达到丹田．再随姿势转化由丹田发出的劲。劲与力相比，力滞而劲畅，力迟而劲速，力散而劲聚，力浮而劲沉，力显而劲稳等。太极拳的劲轻灵而无形，手到劲发。不中之前无劲，一中劲到，谓得身劲发。一发即收，回气凝神。正确用劲是太极拳技击的关键。现将太极拳推手中的内劲简述如下：
一、懂劲：懂劲是太极拳用功过程中极为重要的一个环节。初步用功要认真懂棚捋挤按的外体运动之劲，逐步懂层层之内劲。王宗岳云“懂劲后愈练愈精”，首先要懂自己的劲，如此才能在推手中懂对方的劲和听对方的劲。听准对方的劲，方可运用自身之劲，以顺制逆。若不懂劲，易犯丢顶偏抗等毛病。真正懂劲能衡量对方之劲。由尺而寸而毫，将对方劲吃准，使对方无返逆为顺之可能，逐步用功，方能达到高度敏捷之功能，随对方变化而变化，必须顾盼相合．信手可发，纵横前后无不得心应手。
二、听劲：听劲是指推手两方接触的感觉，主要是肢体皮肤表面接触之感觉，尤其是手的感觉。只有听劲好才能判别对方劲的来龙去脉，只有懂劲才能加强听劲的功能。不懂劲就谈不上听劲。听劲好，对方无论干变万化都能听得准，吃得稳。引进落空，趁势发劫，使对方没有返逆为顺的机会，才能显示自己得心应手的技击功能。因此听劲是一个绝对不可少的训练。
三、沾粘连随劲：l、沾劲是提上拔高的意思。也是形容顺势握手就象沾了水一样的湿而不脱，以及形容轻巧灵活。2、粘劲是如胶似漆的意思。就是不管对方的劲路和动作如何变化，我的手臂就象胶漆一样地粘住对方，与之周旋，迫使对方无法用招，或用而无效。克敌制胜全在用粘，粘是太极拳推手听劲的重要条件之一，不粘就无法听劲。但粘的太紧，就会犯“顶”的毛病。粘得太松，又会犯“丢”的毛病。怎样才能粘得恰到好处，而使两劲相接相顺？对方微动，我即先动，全靠自己在推手中长期去体会和实践。3、连劲是顺从不离的意思。把自己的劲与对方的劲有意连接起来，使两劲之间没有丝毫的间断，隔着对方运动而运动。4、随劲是彼走此应的意思。把自己的劲随着别人的劲，自己在外形上不主动，不论对方如何逃脱，我始终舍己从人地顺着对方的劲跟随而去。此劲在形势上看似自己处于被动，实际上却取得了攻守的主动权，有利于量敌而进，得势而合，伺机取胜。
四、棚劲（棚在两臂）：就是不管运用那一种手法，都应使手臂在外形上保持棚式那种圈撑的姿势，也就是要有向上的撑劲。但两肘关节应呈一定曲度，即要合乎“劲曲蓄而有余”的原理，又须内含一定程度的棚劲。此是太极拳推手的首要一劲。棚劲为开门式，棚劲以捋劲和之，以挤和捋，捋和按．棚和按的顺序循环。在手中谓顺劲，如丢顶偏抗为逆劲，若有逆劲则以顺制逆。
五、捋劲（捋在掌中）：捋劲是手接着彼之肘和腕，不抗不采，因彼伸臂袭我，我顺其势而取之，
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