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在众多的大成拳爱好者当中，有不少人听说过“本能”这一名词，但多数朋友却并未深究过它的涵义。其实，在大成拳中，“本能”是一个非常重要的概念，忽视了这一概念，就会对拳术训练特别是对技击水平的提高产生阻断式影响。换句话说，当一个人的技击能力达到一定水平之后，再想提高就非常困难，但是当我们了解了“本能”学说，掌握了“本能训练法”，就有可能跨越一个新的高度，进入高级拳术境界。
“本能”这一名词在大成拳宗师王芗斋先生的著作中出现过许多次，当我们纵观上下文并结合芗老的拳学思想以及武术的发展历史进行研究，就会发现“本能”理论其实是大成拳的重要学说和经典学说。比如，在芗老的名著《大成拳论》第一节“自志”中，就有两处谈到本能，第一处是：“本拳之所重者在精神、在意感，在自然力之修炼，统而言之，使人体与大气相应合。分而言之，以宇宙之原则原理以为本，养成神圆力方、形曲意直、虚实无定，锻炼成触觉活力之本能”。第二处是：“余深信拳学适于神经肢体之锻炼，方因而益智，尤适于筋肉温养，血液滋荣，更使呼吸舒畅，肺量加强，而本能之力亦随之渐长，以实现一触即发之功能”。在这里，芗老以精炼的语言概括了本能的不同表现形式及锻炼原则。
那么，什么是本能呢？王选杰老师曾经讲过一句话：“以大成拳角度来说，主要是锻炼如何发挥人体中固有的本能”。这里面，“人体中固有的本能”几个字，已将本能的性质揭示出来。
本能，顾名思义，是指人和动物体内固有、不学自会的能力，如婴儿吃奶、蜜蜂酿蜜、猫捉老鼠、虎豹夺食等等。四例之中，前二者是生活本能，后二者是自卫搏击本能。武术中所讲主要是指自卫搏击本能，亦称为自卫本能或本能。
远古时代，人类的祖先同飞禽走兽生活在一起，除猎取禽兽为食需与之进行搏斗外，还要随时准备抵御它们的袭击。所以，那时的人与动物一样有很强的自卫本能，他们的力量、反应、攻击性都不比动物差，否则，在残酷的弱肉强食的环境当中他们也就无法生存下来。后来，随着社会的不断发展，人们自身的安全越来越有保障，他们身上的搏击本能便逐渐蜕化了。时至今日，人们身上的搏击本能是否已经丧失殆尽了呢？让我们来看几个实例：
一、一个人去端茶杯，事前并不知道里面装满滚开的水，在他的手接触茶杯并突然被烫之时，会闪电般将手抽回，而并未经过大脑思考。
二、人走在森林中与饿狼不期而遇，会因惊吓而失去防卫能力。但是如果他的孩子被狼叼走，他的勇气和力量会突然爆发，奋不顾身地与狼搏斗。
三、据某报报道，一位俄罗斯老妇看到支撑汽车底盘的千斤顶突然断裂，正在车体下面修车的儿子面临生命危险的时候，她居然神奇地用两手将底盘托住，直到儿子爬到安全地方。托住汽车需要上千斤的力量，如在往常，老妇根本不可能做到这一点。
由以上数例看出，人在身体受到强刺激或者意识受到强烈吸引精神高度集中的情况下，有时候可以产生出异乎寻常的能力(如强大力量、高速度、快速反应等能力)。如果从科学或者医学的角度解
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