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太极起势对整套拳势起着举足轻重的作用，有位大师说：打太极拳，一个起势下来，如果不知道开足三阴、足三阳，那么这个拳打的还是未知数。《易》日：太极者，无极而生，阴阳乏母，动静乏机。动之则分，静之则合。根据笔者对吴式太极拳多年的教学体会，现将起势分四动浅述：
第一动：左脚横移
以自然步面南而立，中正安舒，冲脉通达，从头肩肘手胯膝足，到筋骨皮毛，心神意念，全部松透；头融天，脚融地，胸融空；有立足于厚草坪之感。目平远视，思想人静，口水充盈，为无极桩式。静极生动，动分阴阳；意想素?找右脚大敦穴，右脚掌有吃力之感，左脚根变虚，身体重心自动右移。二、三、四、五趾，脚掌，脚根依次平落，尾闾对照海，三心汇一点，右脚沉实承担体重（阴），左脚全虚（阳）。再想右手少泽入地，左脚自动向左弹出，隐白穴着地不着力。即：重心右移时，不能直线运动，是意领身随，从右大趾、小趾经脚掌、外踝到内踝，做了一个圆弧，完成了重心的右移；可破横力，属化解之势。配合逆势腹式呼吸，命门吸丹田，使横隔膜上升，按摩五脏六腑。同时下肢气血经由大敦，至阴、申脉、照海顺阴跷脉，走足三阴，过会阴汇聚丹田，为吸（阴动），主要调理足三阴，任脉及手三阳。
第二动：并步站立
意想右手无名指、中指、食指、拇指、掌心、掌根，与此同时左脚二、三、四、小趾、脚掌、脚根依次平落，身体重心平均在两腿之间；两会一点，目平远视，感觉深呼一口气，全身舒松。此为自然桩法，既可摄生，又可生六面劲（上下，左右，前后）。同时，命门催丹田，横格膜下降，增加肺活量和气血流注。下盘：气血由丹田、命门、长强缠绕到环跳、顺阳跷脉，走足三阳至十气端。主要调理足三阳、督脉和手三阴，为阳动，可发放。
第三动：两腕前棚
意开列缺，两掌自动前移约30°，再想中冲找大陵，两掌自动内旋，两腕产生动力，自动拥起，至与肩同高同宽；视线与重心不变。命门吸丹田，按摩五脏六腑，是阴动，为吸。主要调理手三阳、任脉和足三阴。
第四动：两掌下踩
意想外劳宫透内劳宫，十指自动向前下45。指，开十宣穴，指尖产生挤劲。再想少海，两掌如在水面上滑水一样，自动回捋至少商对风市穴；同时屈膝下蹲，膝不过脚尖，两会一点，感觉两腿发热发胀，下盘稳定，上部虚灵，所谓：尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬。上部：气血由命门，沿督脉上升到身柱，然后分三路，一路继续沿督脉上升至百会，另两路经两肩甲、缠绕至肩前延手三阴过掌心至十宣，主要调理督脉、手三阴和足三阳。
由上可知：
1、拳势运动，单动（奇数）为阴，双动（偶数）为阳；阴不离阳，阳不离阴；阴中有阳，阳中有阴；阴阳相抱，阴阳互济；内外相合，上下相随。运行轨迹为圆形（圆弧、圆圈等）。如第一动，右脚由大趾、小趾、脚掌、外踝到内踝，劲力走了一个圆弧“）”。第二动，左脚同样走了一个方向相反的弧“（”。两脚间的过渡：由右照海到左隐白，两者相连，即是太极图中阴阳鱼间的“～”线，为中极之玄。拳势中，腰为轴，四
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