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“内家”的“内”是什么，依我之浅见有三点：
其一，凌善清《形意五行拳图说》曰：“北宋时有张三丰者，隐武当山为黄冠，究心达摩之术者若千年，得其玄奥，乃尽弃少林之成法，而以炼气为主，有从之者，即以形意拳为练习的初步，成效即著，学者群起，世人遂名之曰内家，而称少林为外家。”
其二，《武当拳术秘诀》张嘉树序：“中国之有拳术，由来久矣。其最著者为外家拳，内家拳。外家创始于达摩，内家创始于张三丰。”著者金一明在书中指出：“外家拳，少林派，以调呼吸，练百骸，进退敏捷，刚柔相济为上乘。内家拳，武当派，以强筋骨，运气功，静以制动，犯则立仆为主”。
其三，见于方志，清曹秉仁《宁波府志》记：“善拳勇之术有二：一为外家，一为内家，外家则少林为盛，其法主于搏人，而跳踉奋跃，或失之疏，故往往为人所乘；内家则张松溪之传为正，其法主于御敌，非遇困厄则不发，发则所当必靡，无隙可乘，故内家之术尤为善。则至搏人必以其穴，有晕穴，有哑穴，有死穴，其敌人相其穴而轻重击之，或晕、或哑、或死，无毫发爽者。其尤秘者则有“敬、紧、径、勤、切”五字诀，非人室弟子不能以相授，盖此五宁不以为用，而所以乘其用，犹兵家仁、信、智、勇、严云”。
先师曰：武当内家拳术源于武当，起于秦楚，有历史承传，由武当丹士张三丰继吕祖纯阳之学，又从华山得陈抟老祖之传，融纯阳之内功、剑术，遵循道家之规矩，仿悟禽兽虫蛇之争斗，发天地自然之理，参太极阴阳之秘，在武当山“开山立堂”，供奉真武玄天大帝，尊吕纯阳为武当派祖师，也尊陈希夷为武当派祖师，以示其源远流长。
张三丰祖师始传陕西(关中)王宗，王传浙江陈洲同，陈传同乡张松溪(张松溪后与张翠山二人拜于武当山张三丰门下得三丰真传)，张传叶继美(近泉)，叶传吴昆山、周云泉、单思南、陈贞石、孙继槎。昆山传李天日、徐岱岳。天日传余波仲、吴七郎、陈茂宏。云泉传虞绍歧。贞石传董扶舆、夏枝溪。继槎传柴元明、姚石门、僧耳、僧尾。而思南传王征南，王就未继续传下去了。明朝时代，张松溪在长江黄河流域一带接收了“僧、岳、杜、赵、洪、慧、字、化”八家拳术，吸收其精华而融于武当拳中，形成了风格独特，独树一帜的武当内家拳术。张松溪在世之日，正处朱明王朝衰落之时，内有广大人民迫于生计之忧，外有倭寇侵袭沿海之患。松溪欲人仕途，无奈朝廷内有鹰犬而难偿其志；目睹民间，恶霸官府危害百姓而难抑其愤。因此，遂改习医术，以方技救人，练武授艺，以除暴安良为己任。他晚年曾到过川黔、川湘一带，四川秀山人何氏得其真传。其基本拳法——外翻捶、内翻捶，是洪门拳中的捶花拳、岳门拳中的挑挂拳的演变；杜门拳中的翻背拳，经过走化而形成了内家拳中的上中四平跌打法；慧门拳中的“鹞子钻林”由正面而变侧门走化，形成了现有的“鹞子穿林”势。其很多跌法，是由宋代之跤法演化而成。在继承武当拳的基础上，吸收了八家精华，融合了摔、打、抓、拿、跌、掷、滚、截、点、
