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跆拳道基本步法是指在实战中不断调整自己与对手的攻防距离的有效方法，以使我方在攻防转换中移动到便于击打对手的位置。
练习跆拳道必须从基本步法开始，由简到繁，从易到难，逐步掌握基本步法，然后再与攻防技术有机结合，达到进退有度、攻守自如。随着技术、意识、心理素质的不断发展，基本步法会越来越显示出重要性。
步法移动应依据对手技战术不同及敌我双方身体条件差异而灵活选择，不可千篇一律。一般小范围的移动采用前进步、后退步、侧移步等，中距离的移动采用上步、跳步、跳换步等。在实战中，有时可用小碎步来调整自己。但是不管运用哪种步法，都应该力求做到迅速、准确、适度，以提高攻击效果。
跆拳道基本步法介绍
注：黑色为起始位置，白色为移动后的位置。
1．前进步：由左式基本姿势开始(图1)，左脚向前滑进一步，右脚随即跟进，两脚仍保持原来的姿势与距离(图2)。
要领：开始前进时，略提左脚跟，右脚同时向后蹬地，上身保持原来的姿势，身体重心始终落在两脚之间。
实战应用：前进步常用于逼迫对方后撤及拉近与对方的距离或引诱对方进攻。而对手使用上步时，我方可以立即攻击对方。
2．后退步：由左侧基本姿势开始，左脚蹬地，右脚向后退步，左脚随即跟进，上身保持原来的姿势(图3)。
要领：左脚用力向前蹬地，右脚跟略抬起，右脚后滑的距离不可太大，要保持平稳。
实战应用：后退步常在敌攻我守时应用，常用于后撤横踢反击、双飞的防守反击。
3．上步：以左侧基本姿势站立，右脚向前上一步，成右侧基本姿势(图4)。
要领：上步通过拧腰转胯来完成，两臂在体侧自然摆动，上步距离不可过大，身体不要起伏过大(如图4)。
实战应用：上步常用于接进对手、逼迫对方后撤或引诱对方。而对手使用上步时，我方可以立即攻击。
4．后撤步：以左侧基本姿势站立，左脚向后撤一步，成右实战姿势(图5)。反之亦然。
要领：左脚向前蹬地，同时重心保持平稳，移动要通过转腰来完成，两臂在体侧自然移动。
实战应用：后撤步常用在对方进攻时使用。
5．左移步：以左式基本姿势站立，右脚蹬地，重心左移，左脚向左跨出一小步，随后右脚向左跨步(图6)。
要领：左脚向左移动时，身体应快速向左偏，上体不要左右摆动，移动距离视具体情况而定。
实战应用：左移步常用于对手在我方右侧进攻时，是我方为躲开对方攻击而采用的一种步法。
6．右移步；以左式基本姿势站立，左脚蹬地，重心右移，右脚向右跨出一小步，随后左脚向右跨出一步，成左式基本姿势(图7)。
要领：与左移步要领相同，惟方向不同。
实战应用：右移步常用于对手攻击快速而我方来不及向后退时，可利用向右移动来贴靠对手，以阻止对于的连续攻击。
7、跳换步：以左式基本姿势站立，两脚同时用力蹬地，左右脚同时交换位置，落地后成右式基本姿势(图8)。
要领：身体不宜起伏过大，尽量平稳移动，两脚稍离地。双
