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柔韧素质是正确规范地完成跆拳道技术动作的基础。柔韧性差的人一般踢不出跆拳道选手那样快速、有力的高腿，这并不是他们不会，而是自身柔韧素质比较差的缘故。例如跆拳道的后旋踢技术，身体旋转时，要求支撑腿充分后蹬，以获得最大的转身速度。此时，力由扭腰发出，最终传递到脚尖。蹬地时，需要获得强大的反作用力。如果身体柔韧性不好，攻击腿就显得僵硬，发力蹬地的效果和击打力量就大打折扣。
腿部柔韧性主要指人体下肢向不同方向的运动幅度以及肌肉、韧带等组织的伸展能力，也叫柔韧素质。训练柔韧素质的目的是为了提高肌肉、肌腱、韧带等组织的伸展性，增加躯干与四肢的活动范围，以免在攻防过程中引起拉伤。
影响柔韧素质的因素有很多方面，主要有骨关节活动范围、关节囊、年龄、性别、训练水平、气温、疲劳程度等。了解这些因素，是为掌握提高柔韧素质的规律，从而选择合理的练习方法来提高柔韧性，同时对于防止受伤也有好处。
在跆拳道训练中，提高柔韧素质的方法有两种：一种是静力性拉长法，另一种是动力性拉长法。静力性拉长法就是相对静止地拉伸韧带，并持续一定时间，使肌肉和韧带拉长。当肢体拉伸到一定程度时，要暂时静止不动(静止30秒或更长时间)，使韧带有充分拉长的时间。例如练习劈叉、压腿就是静力性拉长法。动力拉长法就是反复振动、拉伸，加大肢体的活动幅度、拉长韧带的练习方法。例如练习踢腿、摆腿就是动力性拉长法。动力性拉长法和静力性拉长法的共同要素就是力量。在相同条件下，动力性拉长法比静力性拉长法的效果大两倍以上，所以提高柔韧素质应该尽可能采用动力性拉长法。这两种练习方法的特点都是在一定力量的拉伸作用下，有节奏地逐渐加大动作幅度或多次重复同一动作，使韧带持续受到被拉伸的刺激。
跆拳道练习者的柔韧素质必须经过长期艰苦的练习才能逐步提高，而且练习过程中容易伴有疼痛感或者拉伤，停止练习后，柔韧素质又容易降低。因此，提高柔韧性需要极大的毅力和耐心，只有意志坚强的人，通过科学的练习方法，才能取得明显的效果。
踝关节、膝关节、髋关节的柔韧练习，是跆拳道柔韧练习法的主要部分，其方法有多种，以下介绍几种柔韧性练法，供跆拳道练习者参考。
1．坐姿，两腿伸直，上身直立，脚尖尽量勾起。随后，头部、上身逐步向双腿前压，再放松(图1，图2)。
2．坐姿，两脚掌并拢，两膝朝身体两侧展开，双手向身体前方伸出(图3，图4)，再放松。
3．坐姿，抬起右脚，左手按住右膝，右手抬起右脚掌，双手用力将右脚朝头部扳起(图5，图6)。左右两脚交替进行。
4．坐姿，右腿放于身体前，左腿弯屈放于体后(简称“跨栏坐”)，头部、上身有节奏地向右脚尖靠拢(图7，图8)。
5．仰卧，两腿伸直，两脚抬起，两手抓住双脚，用力将双脚扳向头部(图9，图10)。
6．跨栏坐，上身直立，两手带动上身有节奏地向右腿内侧前压(图11，图12)。
7．坐姿，双腿
