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孙存周先生的武学思想统而言之可以概括为：以其父孙禄堂先生“拳与道合”的武学思想为指导，形成了具有自然、简约、圆融、致用、中庸五大显著特征的极具实践性的武学体系。下面分述之。
一、以自然为特征的修拳思想
何谓“以自然为特征的修拳思想”呢？这主要体现在三个方面：一是强调择拳时要顺其天然之性，二是要求练拳时要合乎自然，三是讲究用拳时要自然而然。
“选择拳时要顺其天然之性”，第一是指初习者所择之拳要合于自身天性，切不可人云亦云地盲目择从。要对这种拳术进行一定的直接了解，亲自实践体会一下或观察一段时间。当确合于自身本性而产生内在的从学欲望时，方可确定选择此拳而练习之。一旦确定，便要持之以恒，不可朝三暮四。习拳最忌讳赶时髦。今天有人说这个拳好便蜂拥而练这个拳，明天有人说那个功灵又赶着去学那个功，如此这般是练不出什么名堂的。第二是指选择拳术要合乎自身的身体条件。
“练拳时要合乎自然”，是指练拳时要合乎拳学的基本规矩即拳术修习的自然法则。其本质是修为内劲，其原理是孙禄堂先生概括的“中和”之理，其技术要求是孙禄堂先生提炼的“六合”、“九要”、“顺中用逆、逆中行顺”等，其基本结构是由形意之五行、八卦之八拳、太极之十三式组成的基本拳架。
拳学的基本结构是简约的，即五行、八掌、十三式：基本法则是不可易的，即“六合”、“九要”、“顺中用逆、逆中行顺”；最终目的是统-的，即修为内劲。因此，练拳首先要通过拳架掌握拳学的基本规矩、基本要则来获得内劲。得内劲后练拳时便能以内劲为宗，逐渐做到随心所欲而又不离规矩，即合乎自然亦即合乎内劲。存周先生认为内劲是技击技术的基础，技击技术的方法虽然庞杂，但本质上都是内劲不同的演化方式。故以简约不可易的基本规则来修为内劲，再在此基础上博采百家之法，以求在合于本性中融会贯通，不悖于内劲，是修习拳学的正确方法，这就是练拳时要合乎自然之真意。
“用拳时要自然而然”，是指技击时能随机应变、感而逐通，使技击成为自身本能运作的一种自然行为，以机体最小的消耗来获取胜利。这里的“自然而然”有三层含义：一是指神知，即在对方的打法起而未起之际，或在对方及而未及我身之际能自然准确地神接彼意，知其打法、来意；二是指从彼，能据彼意而自然应之，即不是指主观地发动某种打法的能力，而是指据彼意客气从之、因敌而应、恰合其机的自然能力；三是指尽性，即据彼意因敌而应的打法，无丝毫
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