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步法包括静止步型和移动步法，身法亦然。
静止的步型和身法
1.重心
重心一般界于全直站立和半蹲之间，比传统武术中四平马重心稍高一些。所以双节棍的马步应该是半马步。运动中，除了挑击、腾空、单跪低扫外，一般都应将重心保持于此。
2.步型
（1）前后开立格斗式即经典的格斗警戒式。双膝微屈，左脚内扣约30度，右脚稍内扣，左脚在前，右脚在后，跨度约两脚半。右脚在前反之。
（2）半马步两脚左右开立至舒适宽度，身体略向下沉即可。两脚尖应略向里扣。
（3）四六步在半马步基础上稍向左或右转身，眼视左或右前方，重心比半马步略低一点，偏于后脚。
（4）高仆步在四六步基础上，前脚蹬直，后脚屈膝，重心再向后脚移一点即成。
（5）小弓步即传统武术中的小弓步，也叫步蹬山式。在半马步基础上，身体向左或右拧转90度，后脚蹬直，前脚屈膝，前脚尖朝向正前方，后脚尖内扣。
（6）高屈步在半马步基础上，身体稍向左转，同时两膝、两脚尖自然跟转少许，右膝有一种向下跪的感觉。
（7）前后直立步此式一般为正挑击后的步型，两脚前后挺直开立，重心较高。
（8）单跪步此式用于低扫下盘。前脚屈膝，后脚屈膝跪地，上身挺直（不要俯身），后脚跟抬起。
（9）交叉步两脚左右挺直开立相距一脚长多远，身体向左（右）拧转180度，两脚随之自然转动，但位置不变，形成左右交*步。此式用于中位反扫。
（10）回首望月两脚左右大开立（半弓步或四六步），身体向左（右）拧转180度，两脚随之自然转动，但位置不变即成，就像在回头望天上之月。此式与交*相似，只是动作大一此，亦用于低位反扫。
其它步型将其它传统武术中的步型适当应用于双节棍也未尝不可，如坐盘、歇步、提膝等。这些动作用在双节棍上一般只用于表演，没什么实战意义。
3.身法
步法与身法是一家，有什么步法就有其相应的身法，身法体现在腰以上的部位，有正身、俯身（弓身）、仰身，拧转。正身和拧转在双节棍技法中相当重要，犹其是拧转，是催力和转身棍的关键。双节棍身法还应沉腰、坐髋、沉肩松肘。
4.移动中的步法
双节棍的步法以送步为主，脚贴近地面而行，保持重心，步伐没有大起大落，稳重又不乏灵活。
（1）前移步前脚向前送一小步，后脚随即跟进，两脚运动一前一后，不拖滞，也不要跟得太快成了向前跳步。
（2）后移步与前移步相反。后脚后撤一步，前脚自然向后拖移一小步，要领同前移步。
（3）前跨步后脚向前跨一大步，步伐自然、轻盈，保持重心。
（4）后撤步与前跨步相反。
（5）侧闪步前脚向侧跨步，要领同前跨步。
（6）圆弧步或者叫它太极步。一脚以另一脚为圆心，贴地面划弧运动，同时转身。
（7）旋风步一脚提起，以另一脚为圆心作360度划弧运动，带动身体拧转一周，运动之脚离地面可稍高一些。
（8）跳跃步双节棍跳跃步法比较少，一般见于砸击。
（9）腾空步法腾空后一般
