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棒同属棍种。棒长约五尺，以坚韧白蜡木制之。棒身两端粗细不一，一端粗可盈把，此端是握手处。往上愈细，顶端粗为八寸。棒的种类较多，仅《武经》记载即有钩棒、抓子棒、狼牙棒、杵棒、杆棒、大棒、夹链棒七种。
丈二棒其长度为一丈二尺，粗可盈把。棍术的特点是活动范围大，攻防意识强。主要用法有：出、归、起、落、吞、吐、沉、浮等。要求势势相连，一气呵成。
杆棒长约六尺，粗可盈把，以白蜡杆或带有韧性之木制成。盛行于元宋时代。
杵棒长五尺，尖长一寸二分。棒头的两端各长一尺五寸，上端植有小刺48个，下端植有小刺50个，小刺长五分，状如狼牙。杵棒具有刺、枪、劈、戳、撩、锯、扫等用法。
狼牙棒长约六尺。棒头为蛋形圆木，上植许多铁钉，形如狼牙，故名。狼牙棒重而笨，一般为马上骑战所用。盛行于宋代军旅中。
铁链棒又称“梢子棒”“二节棍”。由两根长短不一的木棍连接而成。长棍约四尺，短棍一尺五寸。长短棍每段各有一铁箍，箍上带环。二棍以尺长铁链相连。用时双手握住长棍带住短棍。铁链棒动作灵活，可长可短。主要用法有劈、扫、挂、甩等。
金箍棒也属棍的一种。棍长八尺左右，棍梢和棍根处均套有尺余长的铁箍或铜箍。金箍棒的主要击法有劈、崩、抡、把、扫、缠、绕、绞、点、拨、云、拦、挑、撩、挂、戳等。
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