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鞭杆是武术短器械之一，又称鞭杆子。鞭杆为木制短棍，长度约为使用者的一臂加一肘长（约1.2米），粗（直径）约3.5~3.8厘米，一头略粗，另一头略细，粗的一头称为把，细长的一头称为梢。鞭杆既可以单练，也可对练(如鞭杆对打)，鞭杆的基本套路有十三鞭、三十六鞭、陀螺鞭等。
演练时，单手或双手持鞭杆,梢把并用,常常调手换把。其击法有戳、劈、挑、扣、蹦、点、击、撩、拦、截、拨、架、推、挎、绞、压、舞花等。演练中要求手不离鞭,鞭不离身，走鞭换手干净利落，动作有左有右，身法伸屈吞吐，方法刚柔相济，力贯鞭梢。目前鞭杆在甘肃、山西、宁夏、陕西等省流行较广。由于它鞭法独特，携带方便，并有助于全面发展身体素质，故已成为人们喜爱的民间武术器械练习项目。
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