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武术器械之一。使用时可软硬兼施。一节木棒(白腊杆为宜)的一端安一铁吊，上套连3～4个圆环。一环上缚一条牛皮拧制麻花形绳索，绳头系一铁锥而成。木棒长度以棒竖直一头触地，另一端与胸窝齐为宜；绳索与木棒同长。据传杆子鞭脱胎于古代西域牧羊的鞭子，故有人称之为“西域鞭”。杆子鞭是汉代一牧羊人铁盖所创，盖牧羊时，有狼袭击羊群，盖用牧羊鞭抽打饿狼。经后人不断演习发展创此械，故又称“护卫鞭”。流传于河北一带民间。主要击法有：抡、绕、缠、拐、背、蹬、盖、打、扫、滚等。练习时，时而反把使鞭，时而收鞭用棒，鞭、棒兼施，以鞭为主。招势有：十字披红、左右骗马、白蛇吐信、乌龙盘柱、叠锦地蹦、滚地雷、铁门坎、老妈拐线等。
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