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此八桩为内家秘授传承的一套内功站桩法，最初为清道光时期宁波著名武术家兼伤科专家王瑞伯（1796—1850年）授之四明山童崇武，继而得以留存至今。
八桩，又名“浑元八桩”，因为不仅在外形上要求姿势圆满浑厚，而且强调内气流行周身能圆转自如，取其“浑然任气行，形圆劲自增”之义，故有此别名。八桩的顺序按天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇排列。
但虽名“八桩”，实为九势，即在练习八桩的首尾，各加练阴阳未分或动静既合的“无极桩”一势。实际上这一桩势相当于当今拳术套路中的起势与收势，其目的在于使练习内功站桩的前后有一个过渡性桩势，这样就不至于因突然进入正式行功，而出现精神上一时难以集中的现象，也不至于草草收功而影响锻炼效果。
一、无极桩
属阴阳相合、动静未分之桩。其攻守之意存于一心，而未表露于形。劲主柔，形为合，架势为高桩。因此势适用于养气延年，故又名“养气桩”。
【歌诀】
阴阳相合，精聚神凝。
平心和气，吐浊纳清。
【练法】
双足平行，端身站定，屈膝微蹲，上肢松沉下垂，腋下悬空。双目平视，神光朗照巅顶，虚灵独存。心不胡思，神不外溢，意不露形。凝神定意，血脉停匀。立身中正舒适，疏朗空灵，呼吸纯任自然，绵绵若存（图1）。
如图站定，作为起势。深吐深吸四度，作为收势，纯任自然地呼吸片刻。
二、天门桩
属阴阳合势，性主攻，劲主刚，形主合，架势为高桩（图2）。
【歌诀】
双掌仰天神爽朗，周身松沉意注掌。
丹田气贯四梢运，两掌起时石难挡。
【练法】
双足稍宽于肩，平行站定。两手仰掌，手心微侧，使之遥遥相合，仿佛气息相通。吸气时足趾微微抓地，足掌缘着地，足心涵空，意注足心。呼气时，意注掌心，就像有内气自掌心透出承托巨山，随时抛发一样。
要求“五心相印”，即心意与两掌心和两足心相呼应，内气互相贯通，以利于以心行气、以气运身，随时调动手足。
应敌时，如敌按压我，我即劲由内换，内气潜转，源动腰脊，劲贯四梢，或双掀或单抛或旋发，以攻为主，攻中有守。攻如巨浪抛物，又若力士掀石，威势惊人，故谓“两掌起时石难挡”。
三、地门桩
属阴桩合势，性主守，劲主柔，形主合，架势为高桩（图3）。
【歌诀】
两掌似按地，吸足而后闭。
气满即须吐，莫忘自然义。
【练法】
双足稍宽于肩，平行屈膝下蹲站定，双膝微微内扣（仅限于意识）。气静神闲，寂然湛然。两手俯掌，掌心含虚而稍微相对，使掌心劳宫穴之气遥相感应。
气吸足而后闭，掌心用意略使暗劲，如按水中浮球，意念上仿佛不使内气从掌心逸出；至气满微闷时，方始以鼻呼气，同时想象内气从掌心缓缓吐出。
凡属主守之阴桩，其劲路都是柔多于刚的。因此，采用闭气法
