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据传心意拳为宋代名将民族英雄岳飞所创，岳飞刚毅多谋，勇冠三军。自幼随名师周侗习文练武，随陈广习刀术、枪术，尤精大枪术。在长期抗金战斗中，化枪为拳，训练将士。此拳刚猛狠毒，奇快无比。意到拳到，变化无穷。实战中远可用枪，近则用拳。后岳飞被害，此拳随之销声匿迹，鲜有所传。
明未清初，山西姬际可，访名师于陕西终南山，遇异人指教，授予《岳武穆拳谱》朝夕研练，尽得其妙，中年时期，因参加抗清复明，隐居少林寺10年，传艺于河南马学礼，安徽曹继武。姬际可开宗创派以来，历经数百年、十余代人传承，已形成了庞大的体系。在传承过程中，因受时间、地域、文化、信仰、宗教、习俗等客观和主观因素的影响，逐渐形成了比较明晰的、具有广泛代表的三大主流派。一是以马学礼为代表的河南心意拳，一是以曹继武之后的戴隆邦，戴二闾，戴良栋，戴奎为代表的山西祁县心意拳，三是以戴隆邦，戴二闾之后的李老能，车毅斋，郭云深等为代表的山西，河北心（形）意拳。各派虽然风格不同，但拳理拳法是一致的，共同据守着一个拳谱：《守洞尘技》、《六合心意古拳谱》。古训曰：“师傅可以改拳，但绝不以改谱。”，就是心意拳前辈警示后人在几十年甚至几百年的传授中，不致离谱太远。一代宗师、技击家王鸿先生，就时常告戒其弟子“字典就是老老师！拳谱就是老老师！不管是谁，资历有多老，地位有多高，只要其言行不符拳谱，就不是心意拳真正的传承者，是极其可悲和错误的！"
1：河南马学礼，回族，洛阳人氏，河南心意拳祖师，13岁时每天放羊于廛河中游“十方院”遇一隐士（据传为姬际可）身高八尺，目朗神健，须发皆白，传授以“神拳”7年时间，口传身授。马学礼尽得其传。一天，姬师祖告诉马学礼；“我将远去，你要努力苦练”，10年后可到少林寺试功。
马学礼寒暑春秋，朝夕苦练，心意神志，全身经络，无不贯通。10年后遵师命去少林寺试功，少林老方丈看后颇为满意，讲“我与你师乃为好友，知你必来试功“。马学礼艺成后，为谋生计，保镖十年，从未出过差错。应河南知府邀请，任职府衙都夫10年。老年返回家乡传授“心意拳”。从学者甚多，著名者有，张志诚，马兴，马三元。马兴支脉在洛阳传承至今，张志诚支脉流传最广、如今无论河南、陕西、山西、安徽、上海、香港、珠海等国内外各地心意拳基本都属于张志诚支系。
河南心意拳一直在部分回民中传授，择徒很严，发展比较慢，较好的保持了心意拳原有的风貌。动作简单，功用无穷，定式为桩，动式为拳，内涵丰富。没有整套的对练和单练套路。心意把、一个动作为一把、十大形、一个动作为一形。练习时要求；周身协调，内外合一，要求全身上下，一动无有不动，一停无有不停，一合无有不合；在内要求；“心与意合，意与气合，气与力合”在外要求；“手与足合，肘与膝合，肩与胯合”。一举一动要做到全神贯注意念集中，劲力裹含，蓄而后发，
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