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武学领域中，形意拳的运动道理、练习道理、练功道理究竟是什么呢？
一句话，就是“进退伸缩往来一气之理”。所有的练习内容都离不开这句话，这个道理。
也就是说，我们是在练习这个道理。简单地讲，进退指的是步法，伸缩指的是身法，往来指的是手法，所有上中下三节的运动，都要在合理的气机中去发挥（气机，指的是气息、呼吸、息止、呼止等等的合理运用与发挥），我们之所以要练习，就是在练习这个合理的运用。这就是形意拳的运动道理。下面我们简单地展开讲一讲“进退伸缩往来一气之理”的法则与运用道理。
进退：主要指的是胯膝腿足的进退转换，直进直退、固闪两边，是形意拳独特的运动规律。拳经讲：“进步低，退步高，进退不知艺不高。”讲的就是步法练习中，要清楚进退中下三节步法的运用（足、膝、胯）；在转换运动中，要掌握虚实、轻重和松紧的辩证关系，做到运用得体是练习进退的关键要素。有的门派里，练习五行拳不仅是向前打，还练习退打的方法（也叫做倒打五行），这些都是属于进退的功法内容。
伸缩：指的是身法中，腹（丹田）、腰、背（胸）三节的伸缩转换（肩、胯的配合在中三节运用中尤为重要）。前人讲的“缩长二字一命亡”、“伸缩鼓荡之机全在腰腹寻之”、“丹田无力，腰上无力”、“丹田撞气，腰力上脊”，拳经讲：“练拳不练腰，终身艺不高。”都是这方面的意思。在三节贯力的锻炼中，中三节的锻炼为最难（属于内功锻炼范畴），腰腹无伸缩，丹田就无鼓荡之机；丹田无鼓荡之机，腰就无催动之力；腰无催动之力，三节就无法贯通，劲力就无法上催背脊而到于肩。而整个运动的贯穿，前肩、前胯必有抽劲的配合、后肩、后胯必有催拔推撞之力。
往来：指的是手法中，手、掌、拳、指的往来变化。前人讲：“手法无阴阳，即无变化，无变化即无所措施。”拳经讲：“上节不明，遭人擒拿；中节不明，浑身是空；下节不明，自家吃跌。”其中上节讲的就包含了手法的运用。所有前手掌拳的运用、变位、往来必须意真务实，如同搭住、挂住、拉住、捋住一物，要有拉之不动，而身体随即合为一势而赴之的借力之感。后拳掌也必须与身合为一劲儿，随借力之感，柔身即赴，发挥效果。
一气：指的是呼吸和综合气质在一次性动作中的运用（包括气血运行的质量）。在进退、伸缩、往来之中，掌握阴阳呼吸节奏、时机、配合运动一气贯发，是练习意气力的关键。拳论中讲：心意一动，气即随之，力即赴之；又讲：内要动，外要随；外要动，内要催。就是此意。
总体讲，就是上、中、下大三节带动各部，要在一气鼓荡的气机之中，完成整体的收发运动，做到内要动外要随，外要动内要催。丹田催腰、腰催背、背催肩、肩催肘、肘催手、手催指；胯催膝、膝催足、足催趾。完整一气，柔中有刚，刚中有柔。拳经讲：“手到脚不到，力不真；脚到手不到，意不真。”、“未曾上手（打法定要）先上身，手脚齐到方为真。”就是这个意思。以上各法，要贯穿在一听、二借、三上身的法则之中。一听，就是用心、用意去感觉周身的运动
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