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尾闾俗称尾[yi]巴根子。尾闾动是指尾巴根子运动。在以往的拳经及拳经解中，不乏与尾闾动相关的描述，如尾闾上兜、提肛、逼肾、坠胯、塌腰等，但多数惜用笔墨，导致概念定义、相互关系及运动原理阐述得不十分明确，易使后学产生误解和偏见，影响了尾闾动之技的推广和普及。
从人体骨骼结构分析：人的尾巴在人类进化过程中逐步退化消失，变成为在脊椎尾部由四或五节尾椎骨组成像椎体状的一小块骨突（尾骨）藏在皮下。人成年后尾椎间隔已骨化，不可能让其摆动。又由于尾骨质量很小，其本身动对人体整体运动并没有多大影响。但尾闾动的功能仍存在。我们探讨尾闾动的目是研究尾巴根部之运动，而不是追求尾骨动，这一点很重要。经过专门的训练，尾闾周边相应肌肉力会得到强化，人类遗传在大脑中的动尾意识将被唤醒，尾闾带动相关组织运动仍能起到尾巴摆动功能。特别是尾闾同“腰关节”共同配合对全身运动作用则更为明显。而尾闾在“腰关节”运动中起到了始动点的作用，形意前辈发现了此特点，并形象地称尾闾为“转斗”。因此说尾闾动既包括尾巴根部运动和尾闾同“腰关节”共同配合运动两类形式。“腰关节”是由腰椎（主要指2至4节腰椎）与骶髂关节、髋关节等构成，共同配合完成类似单一“臼”体关节功能及几何变形。由拿人的肛门与尾闾位置很近，两者运动不易分开，有的称是提肛，有的称是尾闾上兜，相关概念串用就不足为奇了。
从人体躯体结构分析：人由脊椎动物进化而来，脊柱是人体构架中的主体，是人体运动的主宰。人体脊椎系统运动质量的提升，会强化生命功力能源，加强新陈代谢的推动力。在形意拳术中称脊椎为身弓，为人体五弓之首，也称人体主弓。人体五与中身弓发力为大。我们通常是用上肢打击对手，从发力过程分析，脊椎下端为发力始端，胸椎上端为发力输出点，身弓抖动，力达上肢。从受力过程分析，脊椎如同外力分配的枢扭，通过脊椎适应性的调整，会使局部冲击力在人体整体框架中得以缓冲分解，达到运动中的力平衡。
从人体质量结构分析：尾闾处于臀尾部，距人体质量最大部位十分近，以尾闾为摆点，以腰椎关节为圆心的摆动可以调节重心变化，直接决定着人体受力平衡、蓄发力状态、行走趋势等。拳经解上还称臀尾为一拳，由此可见尾闾部位在运动中的重要性。
从人体脏腑结构分析：尾闾上方紧附腹部，尾闾动五脏六腑皆动。特别是尾闾运动与丹田状态紧密相联，不可分割。尾闾运动直接关系丹田力的运用，配合好则为气力合一创造了条件。
从人体经络结构分析：任、督两脉循行于人体前后正中线，贯于气海，冲于头顶，汇于尾闾，联络着足太阳膀胱经等诸多经络，尾闾动牵扯到脏腑及脊动，使脏腑间筋腱得到锻炼，内感增加，既有利于相应经络的打通，增加周身气血供应，提高人的功力，又有利于健康，增强机体活力，具有延年益寿之功效。
综上所述，人体的结构特点决定了尾闾运动技术在内家拳，特别是形意拳术中的重要地位。
二、尾闾动之方式
为了便于分析，按照参与运动人体组织的多少，将
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