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夫子三拱手实用技术，是三皇袍捶第四代传人宋迈伦所传。宋彦超字迈伦，江湖人称“神拳宋老迈”，1810年生于河北冀县赵家庄一耕读世家。少时聪明过人，习多门拳艺，后拜同乡乔公鹤龄苦习三皇砲捶拳械。从师多年功有大就。乔公过世后，宋迈伦闭门三年不出，研习各家拳理与三皇砲捶技艺，深入探求其中奥妙。经长期磨练，终将各家拳术之精华与三皇硇捶艺熔炉一体，创造出夫子三拱手实用技术和十二袍拳法。
关于夫子三拱手，三皇砲捶讲的是以气为主，以礼当先。因此在双方过手之前要尊重对方，谦恭礼让为先。所谓三拱手可以做多方面的理解：一是礼让三招而后实做；二是进步三搓掌，其中包括单搓掌、双搓掌、连环搓掌和捋代搓掌；三是连环套打，从中体现了搓掌之中的变化和发展。
关于夫子三拱手的由来，我认为不是宋迈伦的自称之词，应视为其传人与弟子对老师的尊称，也是对老师的高超技艺诚心敬佩的表达方式。所以通过长期演化沿袭下来，人们就把宋迈伦的功夫，称为夫子三拱手绝技、十二砲绝技。
从另一角度分析，宋迈伦乃耕读世家出身，其父宋其策为清大学士。奇策有四子，宋迈伦为长。受其伯父宋奇斌(武庠生)和堂伯父(铁胳膊)宋奇彪的影响，自幼酷爱武术，八岁入佾学艺，练习弓刀石、马步箭，二十岁中武举人。宋迈伦胸有大志，艺成后三十六岁(1846年)进京。后投神机营，获钦加五品职。再后又在北京前门外粮食店创立了京都会友镖局。
所谓夫子三拱手，既不是拱手三次，也不是三皇袍捶惟一的使用方法。所谓三者，表示谦恭礼让在前，交手搏击在后，但三非定数，它和古诗中“飞流直下三千尺，疑是银河落九天”一样，是个象征词汇。
三皇砲捶既有严格的训练方法，又有科学的学练过程。在训练与实践中，袍捶拳步型独特，有大小弓步与侧马圈裆步。动作中拳法如梭，四肢八节(肩肘腕手胯膝足趾)任意纵横。实用格斗中神形兼备，胆力充盈。两人对垒身无定式，用无定法，击无定点，力无定量。一切均属相应而生，有敌即无畏，无敌即无为，三拱手在实际应用中要连环套打、缠绵不断，要充分展示出砲捶拳法的拳中有掌、掌中有拿、拿中代肘、拿打结合的实战技术。三拱手虽然突出表现在搓掌技术上，但在实际应用中，却是由多种交手形式演化而来。绝对不能简单化、形式化、绝对化，更不能抱拳拱手就用双搓。要注意对方是活性体，他会有各种不同的技术进攻与防守，因此不能认为会了三拱手，就天下一招灵。宋迈伦也不是只用夫子三拱手。在动手过招中，一切攻守都在瞬息之间，变化无常。要掌握好时机使自己的技艺在攻守发展中发挥自己的技术特长，处于主动不败之地，才能成为活的技术。不要固守一招灵，要想到有时一招不灵怎么办。
关于搓掌的用法，不论是单搓掌、双搓掌、连环搓掌或捋代搓掌，一切搓掌的用法，都是在实战对抗中，根据形式的演变和发展到可行时机，便会造成自然形成的使用机会，才能用之有利，行之有效，得心应手而成功。所以说绝技而不绝，死招活用
