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摘自《武林》2000年第7期／徐文正、邹强、邹智文、何大为
太虚穿俞棍法的攻防特点：一是采用活把握棍，随着攻防的需要而松紧变化，或转换把位，或阴（手）阳（手）互易，以利灵便实战。二是全身进退，闪转轻捷。进则手动足应，腰马紧逼，整体合劲，一击即中；退则闪马腾跃，脱出棍圈之外，恍如生龙活虎，石破天惊。三是棍势连环，一动数应。
棍技之难，难在把握稍纵即逝的战机。太虚穿俞棍法的练者应紧记明代著名军事家戚继光《纪效新书》中的总诀：“刚在他力前，柔乘他力后，彼忙我静待，知拍任君斗。”即是避其锐气，击其堕归之意。如能乘他旧力略过，新力未发之际出招，便可把握发棍击敌的最好时机。
第一组：“虎尾棍”破“当头棒喝”
一、白衣者上右弓步，举棍向黑衣者头上劈下。黑衣者左脚上前一步成左弓步，双手举棍欲迎。
二、白衣者右脚连跨一步，加速举棍下劈。黑衣者举棍上架。
三、乘上势，黑衣者突然右脚跨前一大步，迅速下蹲成跪步，同时双手将棍身倾斜，削开对方前锋手，顺势将棍压住对手，并向其胸部点刺，使之重创。
注：此式为防守反击的例子。一经逼步黏紧对方，阻其继续发招，同时又猛然化虚为实，棍走连环，变幻莫测。
第二组：穿俞棍“破“直搞黄龙”
一、双方摆出对棍前的桩式
白衣者上右虚步，双手握棍斜斜垂地。黑衣者迈出右弓步，以阴阳手斜斜垂棍于地，互视对方。
二、白衣者迅速将右脚跨前一大步，出棍直刺黑衣者胸膛。与此同时，黑衣者左脚向后退一步，并向左仰身闪过来棍，随即利用巧妙的攻防夹角，提棍直刺白衣者心窝。
注：这是移形换影，虚则实之的技法。
第三组：“北海抗龙”破“力劈华山”
一、黑衣者上左弓步，持棍作警戒式，面对假设强敌。这时白衣者从背后蹑步上前，举棍欲袭对方。
二、黑衣者闻背后棍风乍起，急转身下蹲成跪步，同时让棍头撑地，棍尖斜斜向上。白衣者棍已发出，收势不及，重重地撞到对手的棍尖上。
第四组：“太公钓鱼”破“老僧敲钟”
一、双方持棍斜斜垂地，成对桩式。
二、白衣者右脚上前一步，举棍欲击对方头部。黑衣者右脚上前一步，随即下蹲成跪步，同时让棍头上挑对方前锋手。
三、白衣者右手脱棍，败势已成。
注：一旦棍脱手之后，对手已无反击之力。
第五组：“跪马杀棍”破“千子棍”
一、白衣者上右弓步，举棍欲对方头侧劈击。黑衣者急上右弓步，举棍吞割。
二、黑衣者速上一步，下蹲成跪步，乘势转为下劈，这时来棍已削开白衣者之前锋手，让棍的前端直击对方头部。
注：这种腾马逼贴技法，具有迅雷不及掩耳之势，有“一石二鸟”之效。
第六组：“虎尾缠丝”破“毒蛇出洞”
一、白衣者上前一步成右弓步，同时持棍向对方右脚猛力刺去。黑衣者右脚向左前盖步，避开力点，同时旋腕将棍下割，化解对方攻势。
二、白衣者继续抽棍回刺，黑衣者撤左步成右弓步，旋腕其棍拨开。此势如对方继续拥抱同一方式进攻，则能连续将之
