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鞭，是武术兵器之一，有硬鞭和软鞭之分。
硬鞭一端粗，一端细，一般以钢、铜、铁或坚木制成，鞭头、鞭尾两头皆可使用，鞭长为1.0～1.4米。
软鞭泛指以环串连数节鞭体制成的一类软器械，由鞭头、握把、中间若干铁节组成，节与节之间用圆环相连。软鞭按鞭节可分为三节鞭、七节鞭、九节鞭、十一节鞭、十三节鞭和双鞭等，且以九节鞭为代表而多练常见。
通常把鞭头、鞭把处加上彩绸的鞭称为“彩鞭”，而鞭身通体不加装饰的鞭称为“秃鞭”。
彩鞭运动时速度较慢，易于掌握，主要用于锻炼身体、表演和竞赛。秃鞭运动时速度较快，劲力遒厚，主要用于实战防卫。鞭彩的作用有二：一是美观，增加观赏性；二是增强鞭头的定向性和稳定性。初学鞭时鞭彩可大些，以减缓鞭头的运转速度，并用软物包好鞭头，以减少自伤。随着功力的提升，鞭彩可逐渐变小，并去掉鞭头包裹物，以提高鞭头的运动速度。
鞭的重量因人而异，过重抡转速度太慢，过轻则打击力度不够。九节鞭有三种运行轨迹，即立圆、平圆和斜圆。鞭无论是顺时针运转，还是逆时针运转，演练时均以手臂的摇动为施力点，运用手指、腕、肘、肩、颈、腰、腿、脚等部位加速或改变鞭的运动方向，即“贴身即出，着点即变”。演练时，鞭要尽力贴身，翻转要快速，步法要稳健，这样才能做到身械高度协调。
“一步一动，一动一变，动中有花，花花相连”， “鞭是一根绳，技在缠得精，用时先缠己，尔后打人赢”等都是九节鞭技法之所求。
拳语讲： “抡鞭似钢棍，舞鞭如车轮。”鞭的拿法有阴、阳把之分。以右手为例，握鞭手的虎口与节与把相串处为“阳把”鞭，反之为“阴把”鞭。 “长使阳把短用阴，出手使鞭准赢人”，可见鞭的握法与换手在实战应用方面的重要性。凡鞭头逆时针运行时，均为正抡鞭；鞭顺时针运动时，均为反抡鞭。非持鞭手在做动作时，应随动而变，协调配合。九节鞭软硬兼施，可长可短，携带方便，或收握手中，或围于腰际，被列为暗器的一种。素有“鞭舞一堵墙，鞭扫一大片”之说。
练鞭切忌偏技。演练时左、右手，左、右腿，都应交换练习。这样对锻炼身体、实战应用都会有百利而无一害。正如： ”学会双手鞭，遇敌不犯难。”
九节鞭有灵活多变、收放自如的特点。多以抡、扫、缠、绕、拔：．挂以及各种舞花组成套路。在练习九节鞭的同时，还要练习基本动作和基本功，以发展柔韧、力量、弹跳等身体素质。
九节鞭是以圆的运行为表现方法的。演练时，以手臂的摇动和身体各部位为支点的转带、拔打等方法来增加动力和改变圆心及方向。所以，掌握鞭的运行规律是很重要的。练习者一定要按照“由易到难，循序渐进”的原则，先反复练习一些简单易做的抡绕动作，使中枢神经的调节机能逐步得到改善，身体的感觉能力和协调性逐步得到提高，然后过渡到复杂多变的技术动作。
九节鞭不像其他器械那样容易控制，为了安全，初练者可先用一条绳子系一沙袋来熟悉鞭的运动性能和特点。待各种缠绕动作掌握后，再换九节鞭练
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