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拳击用的是击打力，力的特点是大且作用时间短。太极推手以转动或移动对方四肢躯体为主要练习方式，力的特点是不必非大不可，但作用时间长。力的作用机制遵循省力原理：小小秤砣能平衡住几百斤重物，秤砣的以小制大是利用了杠杆原理；扳手能轻快的旋动直接用手不能旋的螺丝，扳手的省力是利用了力矩原理；不管车船有多沉多重，轻松操持方向盘都能自如左右方向，方向盘的省力是利用了力偶原理。太极推手这门十分讲究借力、省力、以小胜大，四两拨千斤、以转动或移动对方四肢躯体为主的技艺，不管习练者有意无意，知晓不知晓，事实上都已经在自觉不自觉地遵循力矩、力偶、惯性、碰撞、杠杆等物理原理。下面粗浅地谈一下这些力学原理在太极推手里的运用。
1、力矩
力矩是表示力对物体作用时产生转动效应的物理量。刚体在力的作用下，绕固定轴转动时，这个力产生的转动效果，不但和力的大小有关，而且还和力的作用线到转动轴的垂直距离有关。我们把力的作用线到转轴的转动中心的垂直距离叫做力臂。那么，力矩的大小就等于力和力臂的乘积，在图1中，F表示作用力，方向与OA垂直，O点是转轴的转动中心，OA是力F的力臂，它的长度OA=L，用M表示力矩，则M=FL。从M=FL知，若产生等大的M，L小，F就大。推手中，为了产生相同的转动效应，在技术上总要使L尽量大，这样力F可小点，省些力。
推手中给人一个刺激，使全身僵硬，一根立在地上的硬棒。这时在他的天突部位（L会大些）施加一个含有水平方向分力的作用力，人会向后倒去。造成人全身僵硬，使之成为无弹性的刚体，又要把人之脚相对固定住，使之有个转动轴，这需要相当技巧、功力。如果这二点解决了，只要再拨弄一下，当然有大力更好，人便会被拨扳后倒。
可以在人体的几个大关节处实施力矩效应。比如，当人前俯倾身时，虚虚用劲将其腰定住不让腰得劲，使腰处成为转动轴，用劲刺激使人上身板硬，劲便自腰断开，利用力矩效果令彼前俯栽倒。人有后仰态势时，也可利用力矩作用，令其后仰倒地。又比如，人出手向我袭来，我用弹簧劲虚与其相接，将其手之前节相对定住不让与后随的躯体同步运动，由于惯性作用，躯体继续按照原运动态势前冲，结果就以他自己的腕关节或肘关节为转动轴，在前冲力驱使下形成力矩效应，把自己扳旋背势。
利用力矩效应制人之前，有两个准备：一是令彼某部或全部僵硬使之近似为刚体；二是令彼某处相对固定不活使之成为转动轴。摔跤、柔道里利用力矩效应制人比比皆是，它是利用抓拿绊锁等动作制造转动轴，推手也可用招式制造转动轴，这都叫两点打人。劲力细微精巧者可以不用招式凭劲准制造转动轴，这叫一点打人。
2、力偶
两个力的大小相等，作用方向相反，但不在同一直线上，这样一对力叫做力偶。如图2所示。力偶的作用，也能使物体发生转动，或改变其转动状态。力偶的转动效应的强弱，决定于力偶矩的大小。力偶矩的大小等于其中任何一个力的大小和
