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清虚自然太极拳乃武当紫霄玄真神剑门历代秘传证道神术，其源流详见《武当玄真神剑源流叙》一文。该拳以玄门心易大象数理为指导，以太极混圆、阴阳动静、五行生克、八卦周流等理论为基础，内意神行，外行内导，劲气合神；招势圆转，纵交横合，无迹无痕，无始无终；内修心意，外练筋骨。
天地之道，以阴阳二气交感而生万物；人生之理，以阴阳二气氤氲而长养百骸。人之生也，皆以太极为体，阴阳五行八卦为用，以后天返先天为修真证道要径。该套拳势计三百八十四手，合八八六十四复卦之爻数，六手合为一招，暗含内丹修炼之六候法诀。八招合为一势，适寓八卦分合易变之密旨。行拳走架，足踏八卦，步走五行，手分阴阳，怀抱太极，神还无极。诀曰：“法分九乘，内意为先，形神还虚，自然为妙。”
丹诀云：取将坎位心中实，点化离中腹内阴。后天返还先天地，木母还需配西金。取坎填离离变乾，借离炼坎坎成坤。龙虎交会神归位，五行攒簇意合真。
修习清虚自然太极拳的过程，就是后天返先天的过程，就是取坎填离，金木交并的过程。太极拳虽位列修真养性之末技，然与世人最近。古人云：道不远人而人自远之。故三丰真人设此法门以度引有缘。“太极阴阳手”暗含“武当缠丝手”武技，“太极五行步”亦有千斤坠底之中定劲，流星追月之轻步功夫。“太极混圆球”独具“粘衣十八跌”的内功心法。习者阶次修习，终日不辍，自有奇效。
清虚自然太极拳的身法，是严格按照古射法的要求进行修习的。即身法八要：悬顶、松膀、坠肘、含胸、拔背、舒肋、圆裆、坐臀。
悬顶，即百会上领，使整个身体悬起。是领劲不是领形，也不是上顶。若百会故意上顶，会使气血上漏，极易出偏。正确的做法是，先意想身体无比高大，百会上接天，涌泉下踏地。然后百会不动节节放松下坠，一直松到足底，感觉因松而由足底产生向上升腾之内劲贯注全身百骸。悬顶可使二目平视地平线，不可上视亦不可下视，后项竖起，玉饰松开，利于督脉内气的周流。
松膀坠肘二要，其目的是拉伸上肢关节韧带，再结合手上八法之中指领劲，大拇指外展、小指内勾的螺旋转动，从而使肩、肘、腕三处韧带弹性增强，内气经过劳宫穴与大自然相沟通。内收则采日月之精气，外放则泄弃污浊之秽气，吐故纳新。
含胸舒肋，使内气下沉小腹丹田处，坐臀拔背，使下沉之气下行会阴，上泛尾间上过命门、夹脊，至玉枕而人泥丸。圆裆，亦称撑裆，可使内气由腿内侧下行涌泉。
上述身法属定身法，即桩功八法。身法在盘拳走架之时是不断左右旋转的，在运动中上述要求一刻也不能变。但运动中的身法调整又有其特殊的规律。古人以易理讲内修，其法诀玄奥艰涩难懂。一部《参同契》难倒多少修行人，一部《黄庭经》又迷痴几多证真者。现仅将与清虚自然拳有关的诀窍写出，供修习者参悟。
1、步随身换，手随腰走。诀曰“根梢相合”。清虚自然太极拳的盘架行拳，要求在运动中求均整，欲使身形不散，劲气合一，就必须做到步随身换，手随腰走；身不动则
