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自古以来，中华传统武术一直都是围绕着技能、机能两大链条内外共同发展的，高体能、高技巧一直是中华武术所要解决的核心问题。著名武学研究家、现代卢氏结构拳学理论的开创者卢忠仁先生的研究认为，拳法动作的内在结构——即桩态，是人体内外机能、技能统一的关键点。那么，能使技能与机能高度统一的桩态究竟是什么呢?
经过充分验证，卢氏发现了人体肌肉与肌肉之间，肌肉与关节骨骼之间，关节骨骼与关节骨骼之间，关节、骨骼、肌肉与内脏之间，以及这数者与意识、呼吸、方向路线之间，在动作千变万化时所保持的一个恒定性的运动模式，即卢氏结构桩态。这个平衡状态，就相当牛顿论证的一个圆形物体的自身引力关系。若达到了这种正在运动过程中无点不是桩的状态，也就成功地体现了卢氏所总结的中华武术四大特点。是否体现了中华武术四大特点，可以作为武术爱好者在锻炼时的一个自我检验方式，同时，也给仅仅把站桩作为武术锻炼的一个方式，而未把桩态贯穿做拳运动始终的修炼者，提供了一个自我完善的标准。
卢氏桩态，清晰可循，可以直接掌握。它是通过感应重心，辩识自身，把丹田这个人体总重心通过地心引力辩识出来。而掌握了这一点，自然也就能体会到如：含胸、拔背、沉肩、坠肘等为何被当作拳法的基本要领，而不会仅仅是人云亦云，倒果为因，把前人的练功结果当作功法来练。
现将实现卢氏桩态的内部机能完善程序简介如下，并在后文中将从未正式公开过的卢氏结构拳学实修入门的正、侧两式桩功一一正定式和子午式的详细操作要领全面批露，谨供读者参考共研。
(一)扩展呼吸活动范围
1 脊柱主动性调节：使胸与脊椎与胸椎共同增大呼吸范围，提高肋间肌肉的运动能力。腰椎与胸椎共同呼吸，主动牵引肋骨向运动。胸椎、腰椎、肋骨、胸骨共同呼吸，增大呼吸深度，加大肺通气量。
2 胸廓扩张维数的调节：由于脊椎的主动性高节，形成了胸廓上下、前后、左右共同运动的三维呼吸形式。
3 腰腹张力的共济高节：由于腰椎不受肋骨的限制，可帮助横膈的下降，共同一致地增加胸腔进气量。
(二)组合关节进行有序运动
1 肩胛正形：下降放宽两户胛的距离，连通上肢，取得用力时身体涨缩一致，有利于脊柱控制上肢运动。
2 颈锁正形：颈部上耸，锁骨向两侧下降，颈锁相互对称，形成上身两臂、头颈的整体协调性。
3 十二关节反复正形：骨关节相互反衬运动，肌肉若一的调整，使整体形成了一个向心的平衡系统。全身关节骨骼的反衬路线呈圆形，形成独特的、连续不断的用力机制。
(三)建立脏器的内稳态模式
1 定位剑突：a、约束胸廓的单项运动；b、加强心脏弹力，刺激迷走神经：c、均衡内脏位置：d、保证运动条件下，内脏不紊乱。
2 凹正对称：保持肩胛，肩锁和髋关节上下两个横轴的平行运动，并以次
