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武当地龙功重在修炼腿部内力，故历来被奉为武当功夫之瑰宝。
武当地龙功诀曰：“地龙真经，利在底功。全身练地，强固精明，伸可成屈，住宜能行。行住无迹，伸屈潜踪。身坚似铁，法密如功，翻猛如虎，搏击似鹰。倒分前后，左右分明。门有变化，法无定形。前攻用手，二三门同，后攻用足，踵膝通收。远则进击，近则接迎。大胯着地，侧身而成。仰倒若坐，尻尾单凭，高低任意，远近纵横。诀为何意，武当地龙。”
武当地龙功既是一种单练的基本功法，又有一系列练腿法套路的组合。其中，有一百零八路腿法。迎风八闪及九宫跌拿等诸般招法，内含天罡地煞之说，含八卦走九宫，变化繁复异常。此法非三言二语可尽，这里只介绍作为单练的基本功法。
练地龙功前，可选择一些其它功夫和拳路进行锻炼，以放松筋骨，活络血脉。练功时，先保持立正姿势，心定神宁，全身放松，两手自然下垂。然后，缓缓提左膝，高与胸平，脚尖翘起，似金鸡独立。身体不可前俯后仰，应直腰挺胸。随后，右脚跟慢慢离地，前脚掌五趾抓地，涌泉穴悬空。
初练时，五趾无法站稳，可以前脚掌站立，后遂改用五趾。两手左右平举，掌心向下，以保持平衡。练之即久，功夫日深，便可任意摇晃身体，如风摆荷叶，根深蒂固，五趾牢扣于地。
承接平衡势，双手相向抡臂转动，在胸前交叉，架于左膝之上，掌心向肩，然后用鼻深深吸气存于丹田，再将丹田之气上提至华盖穴。两臂正向转动两次呈一交叉，再反向转动两次交叉一次，如此正反交叉为一个循环，做三十六次循环之后，方可做下蹲练习。
下蹲法为左腿缓慢弯曲，身体随之下坐，呈全蹲势的同时，舣手成立掌，掌心朝外，向左右缓慢用力撑开，右脚随之向前蹬出。右腿蹬直，脚背绷直，脚尖伸平，左脚初以全脚掌着地，后改用前脚掌和五趾。然后，用鼻做深呼吸，气沉丹田，以意领气，将气由丹田直人右脚尖。而后做脚尖翘起、绷直动作二次，再将气缓缓呼出。待气呼尽，左脚缓缓直立，右脚放下，双手自然下垂呈预备式。调整呼吸后，可依法再练，仍提右腿。如此循环往复，力竭而止，再换左腿练习。
本功最长腿力，且真气绵绵，强肾固精，以气行功，奥妙无穷。
