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悟拳是郭玉杰先生受名师高人的启迪感悟而成。许多练武者苦苦追求一生，还是难有成就，甚至最终也未获得“苦尽甘来”的“快感”。既没有练出惊人的功夫，也没有练出一副好的体魄，为什么?思路不对，练法不妥，功理、功法不够充实。为满足练武者求功心切的梦想，先生在多年的练武生涯中，不断地访高人，拜名师，细揣摩，经过数百遍地推敲、总结和实践，上千遍地提炼筛选和试验，终于悟出了这套看似简单，却具有多学科内涵的悟拳。
悟拳的基本原理
概括地讲，悟拳是建立在古老的养生术与搏击术基础上的新拳种，它将现代的搏击学、运动学、中医学、生物学、生理学以及物理学和自然科学融为一体，既可祛病强身、延年益寿，又可搏击自卫。其通过两个步法(左右躲闪步、进退追击步)的练习，并使之与拳法、掌法、腿法、膝法、肘法巧妙地结合起来，动作简单易学，训练的时候缓慢柔和，好似游龙在水中，全身关节如弹簧，不用出猛劲，也不用使拙力，更无须苦练基本功。它是把体内的精气神养蓄起来，此过程是使之产生由量变到质变，免受了练武之苦。只要认真领会其中的原理，可以说，感悟一处功夫就将上升一层，使常人体内固有的力量潜能通过生理运动充分地发挥出来，并将人的意、气、形有机地融为一体，产生内外一致的整体穿透力，尔后再通过内养法、六球五行桩与九龙盘的练习，人体的意、气、形将产生质的飞跃与变化。比如一个骨质疏松的人，如果大腿肌肉突然发力，就有可能将股骨拉断；用力咳嗽，就有可能使肋骨骨折。而足球运动员在球场上闪转腾挪，跌爬滚打，却很少受伤。也就是说，同样的人体，不一样的质量。习练悟拳，不论年龄、性别有什么差异，如果通过内球法的修炼，虽然从人体表面上看起来没有什么两样，可他的皮肉筋骨的质量就大不一样了。
悟拳的功理、功法概要
教功有众多方式，悟拳主要途径还是采取“三传并用”的教功方式，即口传、形传、心传。也就是说，学练者要听懂老师讲的拳理，看清老师示范的体形，感受老师带功时体内外“球”的变化。
1．悟拳的六球五行桩
“六球五行桩”训练时两脚分开，自然站立，两脚宽度与肩保持一致，两臂自然下垂，两手心相对呈抱球状，并向上抬至胸前，两眼微闭，嘴微合，舌尖轻抵门齿，全身放松。待姿势搭好后，再找手中的“球”，手中有“球”感后，再找怀中“球”，再找两腋下“球”、两腿中间的“球”。待五个“球”都找到后，“球”：感将随着练功时间的加长而加强，最后把这“五个球”充实扩大并与全身这个整体“大球”融为一体。待“六球合一”后，再将“球感”引入五脏六腑，五脏六腑的球感与全身合为一体，从而产生内外相通并相助，最后达到一动百动之目的。健康人若通过一个多月的练习，可以抵抗相同级别人的拳打脚踢(头部、阴部除外)。
2．悟拳的九龙盘身功
“九龙盘身功”简称“九龙盘”，就是九个动作组合起来的一套桩功中的动功，用九个式子打开人体关窍，畅通经络，
