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提起“戳脚翻子”，对于初习武术者来说似乎还比较生疏，然而，在传统武术界中无不对这一中华古老拳种十分推崇。
戳脚翻子拳相传“创于宋、成于明、盛于清”，至今已有千年历史了。宋时道长邓良依珠算九归口诀创戳脚九枝子，并将其传与周同，再传与岳飞。至明朝时被温姓武术家发扬光大，形成包容多种技法、功法的较完整的拳术体系。多年来，民间武术盛传宋时创出武术的十大门户，乃是洪、留、枝、捋、磨、弹、查、炮、花、龙。其中的“枝”便是枝子门，或称九枝子，也是戳脚翻子的旧称，寓意为“枝以生叶”，故称“枝子门”。在清朝后期“北拳三大支——直隶戳、山东弹，山西形意龙为先”的说法中便以戳脚为最，是“南拳北腿”中“北腿”的代表。
著名武术家李瑞东曾在其《太极拳谱》的自序中写道“余自幼即癖如好拳棒，无奈未得遇名师……后得幸饶阳李老遂先生来，得其开导指教，方稍较明释……先生是戳脚门，近日四乡各镇均推戳脚门为最，闻风胆落。”清代盛行戳脚的情况由此可见一斑。《水浒传》描写的好汉中，武松醉打蒋门神用的“玉环步”、“鸳鸯腿”正是戳脚的典型技法，可见起码在施耐庵著书的年代已盛行戳脚。国内首部功夫片《少林寺》中李连杰所演练的拳术套路也是戳脚。谈及这些，对武术门内门外的人来说也就均不感陌生了。
戳脚翻子称为“枝子”，是因为这门拳技的创造是以“枝以生叶”为理论基础的。“枝子”是以腿法为基础的拳术，腿法是根本，其它技击手段均由腿法派生，并与腿法配合。因此，身躯犹如一棵大树，腿法犹如树之枝，其技击手段犹如树之叶。
枝子也称九枝子，九枝子是依珠算九归所创，也就是依珠算中“从一到九的一位除数的除法口诀”所创。套路结构一去是除，回来是乘。枝子以“九”为根，生十八腿、三十六擒拿、八十一手、一百零八连环腿。
“枝子”古时也称“鸳鸯脚”。因其腿法的后踢、后撩、后蹬等动作均须与双臂配合，双臂上扬下合犹如鸳鸯展翅，而“枝子”的腿法是连环踢法，左右腿轮换踢击，如鸳鸯形影不离，故称“鸳鸯脚”。在古拳谱《温家教育术》中更明确指出鸳鸯脚是“一腿变九手，共其数目八十一手”。
戳脚的独特腿法是后踢腿，拳谚云：一见屁股调，便是戳脚到。后踢腿包括九翻鸳鸯腿（又叫后丁场）、后外摆腿、后蹬腿、后撩腿、蹶子腿等。这些腿法在踢出落回时都要求前脚掌重重地戳在地上。戳脚的定势又叫“戳丁”，即重心落在支撑脚上，击发腿以前脚掌着地，脚尖向着支撑脚的中部，后跟上翅，两脚似成“丁”字。由于师徒相传必要强调“戳”脚，枝子的别名便称作了戳脚。
“枝子”还叫“翻子”或“九翻子”。翻子，是指拳术技法讲究变化，有如翻板之机巧。如上翻下、左翻右、前翻后、阴翻阳、肘翻手、手翻足、虚翻实、刚翻柔等，一手翻三手，三盘翻九手，故戳脚翻子也常简称为“翻子”。
著名武术家、戳脚翻子大师吴斌楼先生在其遗作《拳术发明与动作内容》一文中写道：“这个拳术，也不说少林武当，何门何户
