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大成拳创立于上世纪40年代，王芗斋先生初创此拳时，始名为意拳，“大成拳”乃是先生功成名就之后，他人所赐，意即集各家之大成。开始，芗翁并不赞成，后姑且从之，遂阐发大成拳理论。然而，先生独步武林，却并非因大成拳，而是以正宗的形意拳真传而得名。先生教拳育人，培养了张恩桐、韩星樵、赵道新、姚宗勋、卜恩富、朱国福、王选等一大批杰出弟子，为中华武学的发展做出杰出的贡献。
大凡成事者，分大、中、小三成，抑或上、中、下三成，每成为一乘，大成者即大乘。各家皆有大成，皆以神意为先，以内功为先机，以法简效宏为妙用。先生以原传形意为基础，以意动为先导，吸纳了太极、八卦及少林诸拳法之精华，使武术归其真义，而自成一派，其尚武精神和求真务实的品质乃是后世之楷模。先生胸怀博大，有海纳百川之气概。先生崇尚科学，但不否认传统，继承和发扬了宝贵的民族文化遗产，恢复了拳术的真实面貌。
人的活动由思想支配，即受意识控制，所以先生初始称此拳为“意拳”，而不叫“大成拳”。先生早年称之为“意动”，即以内动带外动之意。先生的主张并非创新，只不过抓住了拳术的核心本质而已。
太极拳练的是骨撑、筋伸、肉松，养的是浩然之气，用的是惊炸崩力，求的是棉里裹铁、刚柔相济。大成拳的整劲与形意拳元二，与太极拳的棚劲和“身备五弓”只是说法上不同，没有本质的差别。所以说，无论大成拳还是太极、形意、八卦，都未出内家拳之范畴，都不过是借拳架和站桩练功夫而已。尽管人门不同，方法略异，出功有早晚，但要领、内在本质相通。
先生教拳不仅重意，也是因人而异的，即所谓“似我者活，象我者死”。先生教拳，重在要领的掌握和心法的传授，并没有固定的形式要求，这可在先生早年教拳的经历中看出。
要想更好地继承和发扬王芗斋先生的拳学，不仅要学其拳，更要学习先生的拳风、拳德，抓住拳学的内涵，不能只做表面文章，更不能走先生所否的“重形轻意”的老路。而今有些练大成拳的朋友，不仅未人流，更缺少谦恭，仅站几个桩，就以为什么都会了，其他拳法都不行，此弊不言而喻。
拳无优劣，招无好坏；人化皆精，出神都妙。时下，有些大成拳友有“桩功万能”之说。其实，大成拳不仅有站桩，还有单操、试力、心法、断手、战术等。站桩只是练拳的基础，动起来才是拳；桩是死的，而拳是活的。站桩也非大成拳的独门功夫，各门皆有桩功。练拳离不开站桩。通过站桩，可尽快掌握要领，固定间架。但练拳不能总是站桩，凡事皆有度，过度则适得其反。丹经有“静坐孤修气转枯”之说，站桩也是“久站伤骨”，务要动静结合，合理适度为妙。
芗翁一生力倡发挥潜能，反对花拳绣腿，追求实战真功。他主张在实践中去粗取精，删繁就简，崇尚科学，外练内悟。先生在实践中感悟到，若一味求功，方法不当则伤身，“健武一体”乃武学之本。所以，先生到了老年时，把主要精力都放在健身养生上，养生桩也只是在先生晚年才固定下来的，亦不过符合《太极拳论》“
