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《易筋经》源自我国古代导引术，属于动静结合、内外兼修的气功范畴，历史悠久。但传自何人，却众说纷纭。从现有文献看，大多认为“易筋经”“洗髓经”和“少林武术”等为北魏年间（公元526年）西域人达摩来到河南嵩山少林寺所传。后来，“易筋经”的流传，少林寺僧侣起到了重要的作用。根据史料记载，达摩所传禅宗主要以河南少林寺为主要命脉。由于当时少林禅宗的修持大多以静坐功夫为主，坐久则肌肉困怠乏力、精神萎靡，须增加武术的动功结合气功的导引来调节众僧身体的状况，使其筋强骨壮来适应生活和社会的需要。因此，六朝至隋唐年间在河南嵩山一带盛传武术及导引气功，少林寺僧侣习武强身者更众。在习练过程中，不断对原有的技艺进行修改、补充、完善、创新，使之成为一种运动风格独特既能健身御敌又有观赏价值的武学艺术。所定名的“易筋经”等功法亦在少林寺僧侣中秘密流传。
我在这里介绍的《达摩益筋五虎拳》传统套路，所名“益筋”而非“易筋”。据拳谱文字记载，其字义正含有通过科学合理的组合、内外兼修的功法使其体能“变易”“脱换”达到“内壮神勇、外壮神力”真正“效益”的深层面含意。而称为“五虎拳”更是把它升华到高深武学的范畴，内藏技击之绝学的武功套路，而绝不仅限于强身健体、气功导引的单式练法。其动作编排包括了当今流传在世“易筋经”的全部动作，并使其更加丰富，更加具有趣味性、观赏性。
达摩益筋五虎拳套路中出现的几种基本步型和手法：
蹬山步：又叫弓步、弓蹬步或丁山式。有左右之区别。
左蹬步：左腿弯屈，大腿平行地面，脚膝微内合。右腿蹬直，
脚尖内合前摆足趾抓地。以后腿挺直、前小腿垂直地面为最好。
右蹬步：右腿弯屈，大腿平行地面，脚膝微内合。左腿蹬直，脚尖内合前摆足趾抓地。要求如左蹬步相同。如图（133）所示。
骑马步：两脚平行分开，相距肩宽或略宽于肩，身体重心于两腿之间，两腿弯曲下蹲，尽力使大腿平行于地面最好，两脚尖内扣（似八字或11字型），两膝亦有内合之意，称之为裹裆闷胯。如图（136）所示。
半马步：动作要求略高于骑马步，重心略偏向一边，近乎三七或四六分均可。
虚步：有左右虚步之区别。
左虚步：右腿在后，弯曲而下蹲，五趾抓地，身体重心寄于坐实的右腿上。左腿在前，弯曲而脚尖虚点地面脚跟悬起。
右虚步：左腿在后，右腿在前，动作要求如左虚步相同。如图（134）所示。
丁步：有左右丁步之分。
左丁步：右腿弯屈而下蹲，支撑全部体重，脚平踏地面，五趾抓地。左脚立起，脚掌垂直地面，脚尖虚点于右脚左侧，为左丁步。如（141）图中所示。
右丁步：左腿弯屈，右脚虚点左脚侧，动作要求如左丁步相同。
插盖步：这个动作严格区别有左插步、右插步、左盖步、右盖步之不同，但是在这套拳路中只有转身左右盖步，所以其它从略。
左盖步：左腿盖于右腿之上，两腿同时弯曲下蹲，左脚平踏地面，五趾抓地。右脚根悬起，脚前部触地，臀部尽量坐于右脚根上，上体直立，为之左盖步。
右
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